微控制器上的深度学习:使用NNoM库在C语言中实现高级神经网络推理

简介

随着物联网(IoT)和嵌入式系统的普及,微控制器在日常生活中的应用越来越广泛。然而,由于其资源受限,实现复杂的机器学习模型在这些设备上仍然是一个挑战。幸运的是,NNoM库为我们提供了一个解决方案。本文将详细介绍如何使用NNoM库在C语言中为微控制器实现高级神经网络推理。


1. NNoM库简介

NNoM是一个专为微控制器设计的高级推理神经网络库。它允许开发者在资源受限的设备上部署和运行神经网络模型,而不需要复杂的硬件或外部依赖。NNoM的主要特点包括:

  • 轻量级:NNoM被设计为占用最小的存储和计算资源。
  • 高效:优化的算法确保在微控制器上实现快速的推理。
  • 灵活性:支持多种神经网络架构和层。

2. 在C语言中设置NNoM

要在C语言中使用NNoM库,首先需要下载并安装它。以下是一个简单的步骤:

// 1. 克隆NNoM库
git clone https://github.com/NNom/nnom.git

// 2. 进入目录
cd nnom

// 3. 编译库
make

安装完成后,你可以在你的C项目中包含NNoM的头文件,并开始使用它

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由于这是一个较为复杂的问题,我们逐步来回答。 1. 在Simulink建立调速系统的动态结构图 根据传递函数1/s3+18s2+72s,我们可以使用Simulink的Transfer Fcn模块来建立传递函数模型。建立模型的步骤如下: 1. 打开Simulink并创建一个新模型。 2. 在模型添加Transfer Fcn模块,并将传递函数输入到模块。 3. 添加一个Sum模块,并将输入连接到该模块。 4. 在Sum模块添加反馈,即连接输出到Transfer Fcn模块。 5. 添加一个Step模块,该模块代表输入信号。 6. 连接Step模块到Sum模块。 7. 运行模型并观察输出结果。 2. 计算额定磁通下电机电动势转速比 电机电动势常数K_E等于额定磁通下电机电动势与转速之比。因此,我们可以使用以下公式来计算电动势转速比: K_E = V_RMS / (2 * pi * f * n) 其,V_RMS是电源电压,f是电网频率,n是电机转速。 3. 求闭环系统的闭环放大倍数 系统调速范围为D=20,静差率为s=5%。因此,我们可以使用以下公式来计算闭环放大倍数: K_P = (D / 100) * (1 / s) 4. 求拖动系统测速反馈系数 给定信号un*=12V时,n=nnom=1000r/m。因此,我们可以使用以下公式来计算测速反馈系数: K_S = un* / (K_E * nnom) 5. 求满足调速范围和静差率的比例调节器放大系数KP 我们已经求得了闭环放大倍数K_P和测速反馈系数K_S。因此,我们可以使用以下公式来计算比例调节器放大系数K_P: K_P = K_P / K_S 6. 系统稳定性分析 要确定系统是否稳定,我们需要计算系统的临界开环放大倍数,并将其与闭环放大倍数进行比较。系统的临界开环放大倍数等于系统传递函数的分母最大的实部。如果闭环放大倍数大于临界开环放大倍数,则系统不稳定。 7. 设计控制器参数以满足相角裕度要求 为了满足相角裕度要求,我们可以使用控制器设计工具箱的根轨迹法来设计控制器。具体步骤如下: 1. 打开MATLAB并创建一个新的脚本文件。 2. 在脚本文件使用Control System Designer打开调节器设计工具箱。 3. 在工具箱输入系统传递函数,并设置相角裕度要求。 4. 使用根轨迹法来设计控制器参数。 5. 在脚本文件编写代码来实现控制器。 以上是对问题的回答,根据具体情况可能还需要进一步的调整和完善。

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