PyMARL 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
PyMARL 是一个用于深度多智能体强化学习的框架,其目录结构如下:
pymarl/
├── docker/
│ ├── Dockerfile
│ └── build.sh
├── src/
│ ├── config/
│ │ ├── default.yaml
│ │ └── ...
│ ├── main.py
│ ├── components/
│ │ ├── agents/
│ │ ├── learners/
│ │ └── ...
│ └── ...
├── install_sc2.sh
└── README.md
目录结构介绍
- docker/: 包含用于构建 Docker 镜像的 Dockerfile 和 build.sh 脚本。
- src/: 项目的主要源代码目录。
- config/: 包含项目的配置文件,如 default.yaml。
- main.py: 项目的启动文件。
- components/: 包含项目的各个组件,如 agents、learners 等。
- install_sc2.sh: 用于安装《星际争霸II》和 SMAC 环境的脚本。
- README.md: 项目的说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 src/main.py
。这个文件负责初始化环境、加载配置、创建智能体和启动训练过程。
主要功能
- 初始化环境: 根据配置文件初始化《星际争霸II》环境。
- 加载配置: 从
config/default.yaml
加载默认配置,并允许通过命令行参数覆盖。 - 创建智能体: 根据配置创建相应的智能体实例。
- 启动训练: 开始训练过程,包括智能体的学习和策略更新。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件位于 src/config/default.yaml
。这个文件包含了项目运行所需的各种配置参数。
主要配置项
- environment: 环境相关的配置,如《星际争霸II》的版本、地图等。
- agents: 智能体相关的配置,如使用的算法、学习率等。
- training: 训练过程的配置,如批量大小、训练轮数等。
配置文件示例
environment:
map_name: "3m"
step_mul: 8
difficulty: "7"
agents:
algorithm: "qmix"
learning_rate: 0.0005
training:
batch_size: 32
max_episodes: 10000
通过修改这些配置项,可以调整项目的运行参数,以适应不同的实验需求。
以上是 PyMARL 项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用 PyMARL 项目。