探索未来导航：深度学习与2D激光SLAM结合的神澜激光SLAM框架

于 2024-04-03 09:54:42 发布
阅读量378 收藏 11
点赞数 5
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00100/article/details/137331154
版权

探索未来导航：深度学习与2D激光SLAM结合的神澜激光SLAM框架

项目简介

是一个开源的2D激光扫描地图构建和定位导航项目，它基于深度学习算法，旨在提高机器人在未知环境中的自主移动能力。该项目由SunMiaoZju开发并维护，提供了一个高效、精准且实时的SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同步定位与建图）解决方案。

技术分析

深度学习SLAM

传统的SLAM算法通常依赖于几何特征和概率统计方法，而神澜激光SLAM 2D引入了深度学习，通过神经网络模型对激光雷达数据进行处理，提高了特征提取的效率和精度。这种融合让系统能够更好地理解复杂和动态的环境，并在光照变化或存在遮挡物的情况下保持稳定性能。

实时性与鲁棒性

项目设计注重实时性和鲁棒性。采用优化的数据结构和计算流程，能够在低延迟下运行，确保机器人可以快速响应环境变化。同时，其强大的噪声过滤和异常值检测机制增强了系统的稳定性，即使在传感器数据不准确或部分缺失的情况下也能正常工作。

灵活可扩展

神澜激光SLAM 2D 使用模块化设计，方便开发者根据需求添加新的功能或调整现有组件。此外，它的参数配置灵活，可以通过简单的配置文件调整算法性能，适应不同的硬件平台和应用场景。

应用场景

  1. 室内导航 - 在购物中心、机场、办公楼等室内环境中，用于自动驾驶清洁车、导览机器人或其他服务机器人的定位和导航。
  2. 户外探索 - 在地形复杂的野外环境下，用于无人机或地面无人车辆的自主探测任务。
  3. 自动化物流 - 在仓库中，帮助自动叉车或AGV（自动引导车）高效地运输货物。
  4. 智能家居 - 对于家用扫地机器人，可以提升其自主避障和路径规划的能力。

特点总结

  1. 深度学习增强 - 利用深度学习提升SLAM性能，适应各种复杂环境。
  2. 实时运行 - 高效算法实现低延迟，满足实时应用需求。
  3. 鲁棒性强 - 强大的噪声处理能力和异常值检测，保证在不稳定条件下稳定工作。
  4. 模块化设计 - 易于扩展和定制，适应不同应用场景。
  5. 易于部署 - 提供清晰的文档和示例，方便用户快速上手和集成。

神澜激光SLAM 2D项目不仅为开发者提供了强大且高效的SLAM工具，也为研究者提供了深入学习SLAM技术的良好实践平台。如果你正在寻找一个高性能的2D激光SLAM解决方案，那么这个项目绝对值得你尝试。

高慈鹃Faye
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 11
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
SLAM地图构建与定位算法
08-13
SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，同时定位与建图）是机器人领域中的核心技术，它允许机器人在未知环境中自主...随着深度学习和新型传感器的发展，未来的SLAM研究将更注重于提高效率、鲁棒性和适应性。
自动驾驶——2D高精度地图的生成
墨门
04-09 327
1 知识迁移——遥感图像镶嵌 我们使用“遥感图像镶嵌”的方法来做遥感图像的拼接；
30个够么！自动驾驶仿真框架&模拟器汇总
CV_Autobot的博客
01-06 3366
作者|eyesighting 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/674193516点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文前言好多年以来自动驾驶仿真基本上采用传统的仿真软件，很多年车企都完成了工具和方法闭环，不过应用范围仅限于主动安全功能...
SLAM学习--2D激光SLAM--入门学习
GGY1102的博客
11-05 3925
一、学习心得记录（不一定对）： 1. 激光slam 和视觉slam 实际在实现的时候完全是两码事，可能根本思想差不多，特别是非线性优化方面，但是实现方案差距较大，需要转变思维。 2. 2D激光slam和3D激光slam 的实现方案还是有些区别,3D目前主要用在室外无人车或者送快递机器人等； 2D主要用在室内环境，家用扫地机器人 、工厂货仓环境、室内（建筑物内）移动机器人（送餐，护士送药）等。 3. ROS wiki 和 中文版社区创客智造里面有很多现成的基于ros的软件包，按照教程 自己安装好之后，可
SLAM经典入门资料与教程
02-28
GMAPPING是ROS（Robot Operating System）平台下的一个2D激光SLAM框架，它利用激光雷达数据进行实时的环境建图和定位。GMAPPING通过概率网格地图模型和束优化算法，能够处理噪声和局部不确定性，适应各种复杂的室内...
2020-SLAM-Summer-School-浙大SLAM暑期学校
09-18
首先，基础的SLAM框架通常包括以下步骤： 1. **传感器数据采集**：机器人通过各种传感器（如RGB-D相机、激光雷达）获取环境信息。 2. **特征提取**：从原始数据中提取关键点或边缘等有意义的信息，便于后续处理。 3....
地面无人平台中的SLAM技术
01-15
- **深度学习的应用**：利用深度学习技术提高特征提取和匹配的精度，进一步增强SLAM系统的性能。 - **大规模环境下的高效处理**：针对大型环境，开发高效的算法和计算框架，实现长时间、大范围的自主导航。 综上所...
基于二维激光的机器人室内构图.pdf
08-14
【基于二维激光的机器人室内构图】是一种在机器人技术中用于构建室内环境地图的方法，它主要依赖于2D激光雷达传感器的数据。论文中提出了一种2D激光扫描匹配数据的构图方案，该方案旨在提高地图生成和激光扫描配准的...
avif-0.5.0-cp37-cp37m-manylinux2010_i686.whl
07-27
python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！
[毕设]HTTP代理服务器开发与实现.zip
07-27
[毕设]HTTP代理服务器开发与实现
PyQt5-5.15.11-cp38-abi3-win32.whl
07-27
pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。
jupyterlab_broccoli_turtle-0.4.7-py3-none-any.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
pillow-10.4.0-cp311-cp311-win32.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
pi_heif-0.17.0-cp38-cp38-macosx_12_0_x86_64.whl
最新发布
07-27
pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。pip install 直接安装，无需再下载，直接用。
asp代码ASP+ACCESS网上聊天室毕业设计(源代码+论文+开题报告+任务书+答辩PPT)
07-27
asp代码ASP+ACCESS网上聊天室毕业设计(源代码+论文+开题报告+任务书+答辩PPT)
PySizer-1.0.0-py3-none-any.whl
07-27
python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！ python库，可以直接安装使用，再也不怕自己pip下载，出现等待超时的现象。欢迎下载使用，使用过程中如有使用问题，请及时与我沟通交流，帮你解决！
pillow-10.4.0-pp39-pypy39_pp73-manylinux_2_28_x86_64.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
pillow-10.4.0-cp313-cp313-win32.whl
07-27
基本介绍 名称与起源：Pillow，原名为PIL（Python Imaging Library），但PIL只支持Python 2版本。随着Python 3的普及，Pillow作为PIL的一个分支出现，兼容Python 3并提供更多的功能和改进。 主要功能：Pillow支持多种图像格式的打开、保存、显示以及基本的图像操作和处理，如裁剪、缩放、旋转、翻转、滤镜应用等。 跨平台性：Pillow库可以在不同的操作系统上运行，包括Windows、Linux和MacOS等。 主要功能模块 Pillow库包含多个功能模块，每个模块都提供了特定的图像处理功能。以下是一些常用的模块： Image：用于处理图像文件，提供打开、保存、调整大小、旋转、裁剪、滤镜等功能。 ImageDraw：提供在图像上绘制各种形状（如线条、矩形、圆形）和文本的功能。 ImageFont：用于加载和使用TrueType字体文件，以便在图像上绘制文本时设置字体样式、大小和颜色。 ImageFilter：提供各种滤镜效果，如模糊、锐化、边缘增强等，用于图像增强、特效处理和图像识别等应用。 ImageEnhance：用于调整图像的亮度、对比度、颜色饱和度等参数，使图像更加清晰、明亮或具有特定的调色效果。 高级功能 除了基本的图像处理功能外，Pillow还支持一些高级功能，如色彩空间转换、直方图均衡化等。这些功能可以帮助用户进行更复杂的图像处理和分析。
matlab 20244a 3
07-27
matlab 20244a 3
激光雷达SLAM技术及导航算法研究综述：2D/3D发展与未来方向
本文将深入探讨基于激光雷达的2D和3D SLAM技术的研究及未来发展方向，同时比较多种激光雷达导航算法的使用场景和优缺点。 首先，SLAM技术被定义为同步定位与地图构建，是机器人领域中的一个重要技术。根据传感器的...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

高慈鹃Faye

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值