探索未来图形渲染的奥秘:Lugdunum3D——一个现代跨平台3D渲染引擎

探索未来图形渲染的奥秘:Lugdunum3D——一个现代跨平台3D渲染引擎

Lugdunum[UNMAINTAINED] A modern cross-platform 3D engine built with Vulkan, glTF 2.0 and modern C++14.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lu/Lugdunum

:scroll: 更新提示 :scroll: 此项目当前处于未维护状态,但我们仍然会回应任何问题以帮助您继续推进这个项目。如果您有兴趣接管此仓库,请开放一个问题讨论!



1、项目介绍

Lugdunum3D 是一款创新的跨平台3D渲染引擎,采用先进的Vulkan API和现代化的C++14语言编写。它的设计目标是在Android、Windows和Linux上提供流畅的性能。团队非常自豪地完成了两年的学习项目,并提供了详细的技术文档和用户指南。

2、项目技术分析

Lugdunum3D 的核心技术在于其基于Vulkan的渲染架构,这是一种低级图形API,旨在提供更高的性能和更直接的硬件控制。它利用了C++14的现代特性,确保代码的可读性和可维护性。此外,项目依赖于CMake构建系统,使得在不同平台上编译变得简单。第三方依赖通过Lugdunum-ThirdParty进行管理,配置文件thirdparty.yml位于根目录,便于定制化。

3、项目及技术应用场景

  • 游戏开发:Lugdunum3D 可作为游戏引擎的基础,用于创建高质量、高性能的游戏体验。
  • 可视化工具:适合于3D建模和数据可视化的应用,如建筑模拟或科学计算的可视化。
  • 教育与研究:教学或研究中用于演示现代3D图形编程和硬件加速技术的原理。

4、项目特点

  • 跨平台兼容性:支持Android、Windows和Linux,可以在多种操作系统上运行。
  • 高性能:基于Vulkan API,提供低级别的硬件访问,优化渲染性能。
  • 现代化C++14:利用现代C++特性,提高代码质量和开发效率。
  • 详尽的文档:不仅有技术文档,还有用户指南,方便开发者快速上手。
  • 持续测试:对多个平台和工具链进行了持续集成测试,确保代码质量。

示例展示

包括从基础的三角形到复杂的物理着色器(PBR)示例,每个例子都展示了Lugdunum3D 引擎的强大功能:

  • Triangle:展示基本的3D形状绘制。
  • Cube:实现旋转立方体,演示基本的3D动画。
  • Sphere PBRSpheres PBR:使用PBR技术呈现光照和材质效果,对不同参数进行动态演示。
  • Hello:展示逼真的3D模型和天空盒效果,附带自由移动相机。

虽然项目目前暂停维护,但它的成熟技术和社区支持仍使其成为一个值得探索和使用的3D渲染引擎。如果你热衷于3D图形技术或者正寻找一个新的项目去挑战,Lugdunum3D 绝对值得关注!

Lugdunum[UNMAINTAINED] A modern cross-platform 3D engine built with Vulkan, glTF 2.0 and modern C++14.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/lu/Lugdunum

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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