PCAN 开源项目使用教程

PCAN 开源项目使用教程

pcanPrototypical Cross-Attention Networks for Multiple Object Tracking and Segmentation, NeurIPS 2021 Spotlight项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcan

1. 项目的目录结构及介绍

PCAN 项目的目录结构如下：

pcan/
├── docs/
├── examples/
├── src/
│   ├── core/
│   ├── utils/
│   └── main.cpp
├── include/
├── tests/
├── CMakeLists.txt
└── README.md

目录介绍

• docs/: 存放项目文档，包括使用说明和API文档。
• examples/: 包含一些示例代码，展示如何使用PCAN库。
• src/: 项目的源代码，其中 core/ 包含核心功能，utils/ 包含工具函数，main.cpp 是项目的入口文件。
• include/: 存放头文件，供外部使用。
• tests/: 包含项目的单元测试和集成测试。
• CMakeLists.txt: CMake构建文件，用于编译项目。
• README.md: 项目的介绍和基本使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 src/main.cpp。这个文件包含了程序的入口点 main 函数，负责初始化PCAN库并启动主要的处理逻辑。

#include "core/pcan.h"

int main() {
    // 初始化PCAN库
    pcan_init();

    // 启动主要处理逻辑
    pcan_start();

    return 0;
}

主要功能

• pcan_init(): 初始化PCAN库，设置必要的配置和资源。
• pcan_start(): 启动PCAN的主要处理逻辑，包括消息接收和发送。

3. 项目的配置文件介绍

PCAN 项目的配置文件通常位于 src/config 目录下，常见的配置文件包括 config.ini 和 pcan_settings.json。

config.ini

[General]
log_level = INFO
enable_debug = true

[CAN]
bitrate = 500k
channel = 0

pcan_settings.json

{
    "log_level": "INFO",
    "enable_debug": true,
    "can": {
        "bitrate": "500k",
        "channel": 0
    }
}

配置项介绍

• log_level: 日志级别，可选值为 DEBUG, INFO, WARNING, ERROR。
• enable_debug: 是否启用调试模式，布尔值。
• bitrate: CAN 总线的比特率，例如 500k 表示 500 kbps。
• channel: CAN 通道编号，通常为 0 或 1。

以上是 PCAN 开源项目的使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 PCAN 项目。

pcanPrototypical Cross-Attention Networks for Multiple Object Tracking and Segmentation, NeurIPS 2021 Spotlight项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pc/pcan