UAV数据采集项目使用教程

UAV数据采集项目使用教程

uav_data_harvestingPython implementation of DDQN multi-UAV data harvesting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ua/uav_data_harvesting

1. 项目的目录结构及介绍

uav_data_harvesting/
├── data/
│   └── sample_data.csv
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   └── utils.py
├── README.md
└── requirements.txt

• data/: 存储示例数据文件的目录。
• src/: 包含项目的主要源代码文件。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils.py: 包含一些辅助功能的模块。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的Python库列表。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载数据和启动数据采集过程。以下是主要功能模块的简要介绍：

import config
from utils import load_data, process_data

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 加载数据
    data = load_data(cfg['data_path'])
    
    # 处理数据
    processed_data = process_data(data)
    
    # 数据采集逻辑
    # ...

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 文件负责加载和管理项目的配置参数。以下是配置文件的主要内容：

import json

def load_config():
    with open('config.json', 'r') as f:
        config = json.load(f)
    return config

# 示例配置文件内容
# config.json
{
    "data_path": "data/sample_data.csv",
    "output_path": "output/processed_data.csv",
    "parameters": {
        "threshold": 0.5,
        "max_iterations": 100
    }
}

• data_path: 数据文件的路径。
• output_path: 处理后数据文件的输出路径。
• parameters: 其他参数，如阈值和最大迭代次数。

以上是 uav_data_harvesting 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

uav_data_harvestingPython implementation of DDQN multi-UAV data harvesting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ua/uav_data_harvesting