自驾汽车模拟器的安装与使用教程

自驾汽车模拟器的安装与使用教程

self-driving-car-simA self-driving car simulator built with Unity项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-car-sim

1. 项目目录结构及介绍

项目的目录结构如下：

• Assets: 包含所有游戏对象的资源，如3D模型、脚本、纹理等。

  • 1_SelfDrivingCar/Scripts: 主要涉及UI界面和套接字连接的脚本。
  • Standard Assets/Vehicle/Car/Scripts: 控制车辆的各种交互行为。

• ProjectSettings: 存储Unity项目设置的文件夹。

• .gitattributes, .gitignore: Git版本控制相关的配置文件。

• CODEOWNERS: 指定代码所有权的文件。

• LICENSE.txt: 该项目使用的MIT许可证文件。

• README.md: 项目的简介和指南。

• self-driving-car-simulator.csproj: Unity项目的配置文件。

• sim_image.png: 项目图标。

• simulator_issues_info.md: 解决模拟器问题的相关信息。

2. 项目启动文件介绍

• 首先，确保已安装对应版本的Unity软件，因为此模拟器可能依赖特定版本的Unity编辑器。

• 在Unity中打开self-driving-car-simulator.csproj文件以加载项目。

• 启动文件通常是Unity工程中的 Scenes 文件夹下的默认场景，例如 Scenes/main. 双击这个场景文件可以在Unity编辑器中打开它，然后点击播放按钮即可在编辑器内运行模拟器。

3. 项目配置文件介绍

• ProjectSettings 文件夹包含了Unity项目的各种设置，如图形质量、分辨率、输入映射等。这些设置可以影响模拟器在不同设备上的表现。

  • 通过Unity编辑器的菜单栏进入 Edit > Project Settings，你可以找到并修改以下关键设置：
    • Graphics: 调整渲染质量和效果。
    • Input: 管理玩家输入和控制器映射。
    • Quality: 设置游戏的整体视觉质量级别。
    • Player: 定义游戏打包时的设置，包括目标平台、图标和元数据。

• 为了自定义模拟器的行为，你可能需要修改 Assets/1_SelfDrivingCar/Scripts 和 Assets/Standard Assets/Vehicle/Car/Scripts 中的脚本。例如，你可以更改自动驾驶算法或添加新的传感器。

• 运行模拟器时，Unity将自动读取和应用这些配置。如有必要，你还可以在运行时动态调整某些参数，但请注意这可能需要对源代码进行相应的修改。

完成上述步骤后，你应该能够成功地设置并运行Udacity的自驾汽车模拟器。如果有任何问题或需要进一步的帮助，建议查看项目官方论坛或者联系支持团队。

self-driving-car-simA self-driving car simulator built with Unity项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/se/self-driving-car-sim