LinuxCNC 安装和配置指南

LinuxCNC 安装和配置指南

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linuxcnc

1. 项目基础介绍和主要编程语言

项目基础介绍

LinuxCNC（原名 EMC2）是一个开源的计算机数控（CNC）系统，旨在通过通用计算机控制各种数控机床，如铣床、车床、3D打印机、激光切割机、等离子切割机、机器人手臂和六足机器人等。LinuxCNC 是一个高度灵活和强大的系统，适用于各种工业和教育应用。

主要编程语言

LinuxCNC 主要使用以下编程语言：

• C：用于核心功能的实现。
• C++：用于某些高级功能和模块。
• Python：用于脚本编写和自动化任务。
• Tcl：用于图形用户界面（GUI）的开发。
• Shell：用于系统脚本和自动化。

2. 项目使用的关键技术和框架

关键技术和框架

• Linux 操作系统：LinuxCNC 运行在 Linux 操作系统上，支持实时扩展以提高性能。
• G-code 解释器：支持 G-code 输入，用于控制 CNC 机床。
• 实时扩展：使用实时扩展（如 Xenomai 或 RTAI）来提高系统的实时性能。
• 图形用户界面（GUI）：提供多种 GUI 选项，如 Axis、Gscreen 等。
• 硬件接口：兼容多种硬件接口，支持各种 CNC 控制卡。

3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤

准备工作

1. 硬件要求：

   • 一台运行 Linux 的计算机（推荐使用 Debian 或 Ubuntu 系统）。
   • 支持实时扩展的硬件（如 Intel 处理器）。
   • CNC 控制卡和相关硬件。

2. 软件要求：

   • 安装 Git 用于下载源代码。
   • 安装必要的编译工具和依赖库（如 GCC、Make、Python 等）。

详细安装步骤

步骤 1：安装依赖库

首先，确保系统上安装了所有必要的依赖库。在终端中运行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential git python3 python3-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev

步骤 2：下载源代码

使用 Git 从 GitHub 仓库下载 LinuxCNC 的源代码：

git clone https://github.com/LinuxCNC/linuxcnc.git
cd linuxcnc

步骤 3：配置和编译

进入源代码目录后，运行配置脚本并编译项目：

./autogen.sh
./configure --with-realtime=uspace
make -j$(nproc)

步骤 4：安装 LinuxCNC

编译完成后，安装 LinuxCNC：

sudo make install

步骤 5：配置实时扩展

为了提高系统的实时性能，需要配置实时扩展。以下是使用 Xenomai 的示例：

sudo apt-get install xenomai-runtime xenomai-kernel-source
sudo modprobe xeno_hal

步骤 6：启动 LinuxCNC

安装完成后，可以通过以下命令启动 LinuxCNC：

linuxcnc

配置 LinuxCNC

LinuxCNC 启动后，可以通过图形用户界面（GUI）进行进一步的配置。常见的 GUI 包括 Axis 和 Gscreen。根据需要配置硬件接口、G-code 文件路径和其他参数。

总结

通过以上步骤，您可以成功安装和配置 LinuxCNC 系统。LinuxCNC 是一个功能强大的开源 CNC 控制系统，适用于各种数控机床的控制。希望本指南能帮助您顺利完成安装和配置过程。

linuxcnc LinuxCNC controls CNC machines. It can drive milling machines, lathes, 3d printers, laser cutters, plasma cutters, robot arms, hexapods, and more. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linuxcnc