Klipper-Prusa-MK3S 使用指南

Klipper-Prusa-MK3S 使用指南

klipper-prusa-mk3sStructured Klipper config for Prusa MK3s 3D printer项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/kl/klipper-prusa-mk3s

项目介绍

Klipper-Prusa-MK3S 是一个开源项目，旨在为 Prusa MK3S 3D 打印机提供 Klipper 固件的支持。Klipper 是一个基于微控制器的打印机固件，它通过高性能的计算机来执行复杂的运动规划算法，从而提高打印质量和可靠性。该项目由 dz0ny 维护，旨在帮助用户将 Klipper 固件集成到他们的 Prusa MK3S 打印机中。

项目快速启动

安装步骤

1. 克隆仓库

   git clone https://github.com/dz0ny/klipper-prusa-mk3s.git
   cd klipper-prusa-mk3s
   

2. 安装依赖

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install -y build-essential python3-pip
   

3. 编译固件

   make menuconfig
   

   在菜单中配置你的打印机参数，然后保存并退出。

4. 编译并上传固件

   make
   

   将生成的固件文件上传到你的打印机。

配置文件示例

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000

[stepper_x]
step_pin: PB3
dir_pin: !PB2
enable_pin: !PB1
microsteps: 16
rotation_distance: 40

[stepper_y]
step_pin: PB7
dir_pin: !PB6
enable_pin: !PB5
microsteps: 16
rotation_distance: 40

[stepper_z]
step_pin: PB11
dir_pin: !PB10
enable_pin: !PB9
microsteps: 16
rotation_distance: 8

[extruder]
step_pin: PB15
dir_pin: !PB14
enable_pin: !PB13
microsteps: 16
rotation_distance: 22.68
nozzle_diameter: 0.4
filament_diameter: 1.75
heater_pin: PB1
sensor_type: EPCOS 100K B57560G104F
sensor_pin: PA0
control: pid
pid_Kp: 22.2
pid_Ki: 1.08
pid_Kd: 114
min_temp: 0
max_temp: 270

应用案例和最佳实践

案例一：提高打印精度

通过使用 Klipper 固件，用户可以显著提高打印精度。Klipper 的精确运动控制和高级算法使得打印机能够以更高的速度和更低的振动进行打印，从而减少层纹和提高表面质量。

案例二：实时监控和调整

Klipper 提供了丰富的命令接口，允许用户实时监控和调整打印机的状态。例如，用户可以通过发送 G 代码命令来调整打印速度、温度和位置，从而在打印过程中进行微调。

最佳实践

• 定期更新固件：保持固件更新可以确保你获得最新的功能和修复。
• 优化配置文件：根据你的打印机硬件和打印需求，调整配置文件中的参数，以获得最佳性能。
• 使用高级功能：探索 Klipper 的高级功能，如输入整形和自定义宏，以进一步提高打印质量。

典型生态项目

Moonraker

Moonraker 是一个用于 Klipper 的 RESTful API 服务器，它允许用户通过 HTTP 请求与 Klipper 进行交互。Moonraker 提供了丰富的 API，可以用于构建自定义的控制面板和监控系统。

Fluidd

Fluidd 是一个基于 Web 的 Klipper 控制面板，它提供了直观的用户界面，用于监控和管理打印任务。Fluidd 与 Moonraker 集成，提供了实时状态更新和远程控制功能。

OctoPrint

OctoPrint 是一个流行的 3D 打印机控制软件，它支持 Klipper 固件。通过安装 Klipper 插件

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