PyTorch SAC+AE 项目教程

PyTorch SAC+AE 项目教程

pytorch_sac_aePyTorch implementation of Soft Actor-Critic + Autoencoder(SAC+AE) 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_sac_ae

1. 项目的目录结构及介绍

pytorch_sac_ae/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── sac_ae/
│   ├── __init__.py
│   ├── agent.py
│   ├── config.py
│   ├── model.py
│   ├── replay_buffer.py
│   ├── trainer.py
│   └── utils.py
├── scripts/
│   ├── train.py
│   └── evaluate.py
└── tests/
    └── test_agent.py

• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• sac_ae/: 核心代码目录。
  • __init__.py: 模块初始化文件。
  • agent.py: 智能体实现。
  • config.py: 配置文件。
  • model.py: 模型定义。
  • replay_buffer.py: 经验回放缓存实现。
  • trainer.py: 训练器实现。
  • utils.py: 工具函数。
• scripts/: 脚本目录。
  • train.py: 训练脚本。
  • evaluate.py: 评估脚本。
• tests/: 测试目录。
  • test_agent.py: 智能体测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 scripts/train.py 和 scripts/evaluate.py。

• train.py: 用于启动训练过程，配置参数可以通过命令行传入。
• evaluate.py: 用于评估训练好的模型，同样可以通过命令行传入配置参数。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 sac_ae/config.py。该文件定义了训练和评估过程中所需的各项参数，包括但不限于：

• 学习率
• 批量大小
• 目标网络更新频率
• 经验回放缓存大小
• 训练迭代次数

配置文件通过命令行参数或配置文件进行设置，具体使用方法可以参考 train.py 和 evaluate.py 中的实现。

# sac_ae/config.py 示例
class Config:
    learning_rate = 0.0003
    batch_size = 256
    target_update_freq = 1
    replay_buffer_size = 1000000
    num_iterations = 1000000

通过以上配置文件，用户可以灵活地调整训练和评估过程中的各项参数，以适应不同的需求和环境。

pytorch_sac_aePyTorch implementation of Soft Actor-Critic + Autoencoder(SAC+AE) 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pytorch_sac_ae