MK4duo固件教程

MK4duo固件教程

MK4duoMK4duo Firmware Printers 3D for Arduino and Arduino due项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mk/MK4duo

MK4duo是一款专为Arduino和Arduino Due设计的3D打印机固件，它在GitHub上的开源地址是 https://github.com/MKFirmware/MK4duo.git。本教程旨在帮助您理解项目结构，熟悉关键的启动与配置文件，以便于自定义或部署此固件。

1. 项目目录结构及介绍

MK4duo的项目结构精心组织，便于开发者和用户导航：

• 根目录 包含了以下主要文件和目录：
  • README.md: 这是项目的简介文件，提供了快速入门指南、版本信息和许可证说明。
  • LICENSE: 许可证文件，声明了该项目遵循GPL-3.0许可协议，强调代码需保持开放源码。
  • src: 核心源代码目录，包含了固件的主要逻辑。
    • 其中有多个.cpp和.h文件，负责硬件抽象层(HAL)、核心功能实现等。
  • Marlin: 可能包含了从Marlin固件继承的部分代码或者用于兼容的设置。
  • configuration.h.example: 配置示例文件，是配置文件的模板。
  • libraries: 第三方库或特定功能的库文件集合。
  • script: 可能包含编译脚本或其他自动化工具。
  • docs: 文档资料，可能包括更详细的开发指南。
  • examples: 示例代码或如何使用的实例。
  • Fonts, sd_card_menu, scripts, 等子目录，则分别存放字体文件、SD卡菜单相关的资源和辅助脚本。

2. 项目的启动文件介绍

虽然MK4duo的“启动文件”概念不如应用程序明显，但其程序执行的起点通常位于src目录下的某个特定文件中，如main.cpp（尽管实际命名可能依据最新版的组织有所不同）。这个文件初始化硬件环境，然后调用固件的核心循环来处理打印命令和传感器数据。对于3D打印机固件来说，启动过程包括初始化电子控制单元(ECU)，设置串口通信，加载配置，并进入主循环监听G-code指令。

3. 项目的配置文件介绍

• configuration.h: 是核心配置文件，用户应从此文件入手进行定制。它允许用户配置硬件参数（如步进电机的微步设置）、打印特性（例如加速度、最大速度）、以及特定功能的支持（如同轴挤出头、热床控制等）。
• pins_MK4duo.h: 此文件是针脚映射文件，定义了各硬件组件连接到主板的物理针脚，根据你的硬件选择正确版本进行配置。
• 对于高级用户，还可能有其他以.h结尾的配置文件，用于进一步细化各种特性和外设的配置。

结论

通过深入了解MK4duo的目录结构和关键文件，您可以更加得心应手地对其进行配置和修改，以适应不同型号的3D打印机需求。记得遵守GPL-3.0许可证的规定，如果您的产品基于此固件，确保提供相应的源代码。

MK4duoMK4duo Firmware Printers 3D for Arduino and Arduino due项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mk/MK4duo