MK4duo固件教程
MK4duo是一款专为Arduino和Arduino Due设计的3D打印机固件,它在GitHub上的开源地址是 https://github.com/MKFirmware/MK4duo.git。本教程旨在帮助您理解项目结构,熟悉关键的启动与配置文件,以便于自定义或部署此固件。
1. 项目目录结构及介绍
MK4duo的项目结构精心组织,便于开发者和用户导航:
- 根目录 包含了以下主要文件和目录:
README.md
: 这是项目的简介文件,提供了快速入门指南、版本信息和许可证说明。LICENSE
: 许可证文件,声明了该项目遵循GPL-3.0许可协议,强调代码需保持开放源码。src
: 核心源代码目录,包含了固件的主要逻辑。- 其中有多个
.cpp
和.h
文件,负责硬件抽象层(HAL)、核心功能实现等。
- 其中有多个
Marlin
: 可能包含了从Marlin固件继承的部分代码或者用于兼容的设置。configuration.h.example
: 配置示例文件,是配置文件的模板。libraries
: 第三方库或特定功能的库文件集合。script
: 可能包含编译脚本或其他自动化工具。docs
: 文档资料,可能包括更详细的开发指南。examples
: 示例代码或如何使用的实例。Fonts
,sd_card_menu
,scripts
, 等子目录,则分别存放字体文件、SD卡菜单相关的资源和辅助脚本。
2. 项目的启动文件介绍
虽然MK4duo的“启动文件”概念不如应用程序明显,但其程序执行的起点通常位于src
目录下的某个特定文件中,如main.cpp
(尽管实际命名可能依据最新版的组织有所不同)。这个文件初始化硬件环境,然后调用固件的核心循环来处理打印命令和传感器数据。对于3D打印机固件来说,启动过程包括初始化电子控制单元(ECU),设置串口通信,加载配置,并进入主循环监听G-code指令。
3. 项目的配置文件介绍
- configuration.h: 是核心配置文件,用户应从此文件入手进行定制。它允许用户配置硬件参数(如步进电机的微步设置)、打印特性(例如加速度、最大速度)、以及特定功能的支持(如同轴挤出头、热床控制等)。
- pins_MK4duo.h: 此文件是针脚映射文件,定义了各硬件组件连接到主板的物理针脚,根据你的硬件选择正确版本进行配置。
- 对于高级用户,还可能有其他以
.h
结尾的配置文件,用于进一步细化各种特性和外设的配置。
结论
通过深入了解MK4duo的目录结构和关键文件,您可以更加得心应手地对其进行配置和修改,以适应不同型号的3D打印机需求。记得遵守GPL-3.0许可证的规定,如果您的产品基于此固件,确保提供相应的源代码。