RTM3D 项目使用教程

RTM3D 项目使用教程

RTM3DThe official PyTorch Implementation of RTM3D and KM3D for Monocular 3D Object Detection项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rtm3/RTM3D

1. 项目的目录结构及介绍

RTM3D 项目的目录结构如下：

RTM3D/
├── data/
│   ├── annotations/
│   ├── images/
│   └── labels/
├── models/
│   ├── backbone/
│   ├── detector/
│   └── utils/
├── configs/
│   ├── default_config.yaml
│   └── custom_config.yaml
├── scripts/
│   ├── train.py
│   ├── test.py
│   └── eval.py
├── README.md
└── requirements.txt

目录结构介绍

• data/: 存放数据集的目录，包括标注文件、图像文件和标签文件。
• models/: 存放模型的目录，包括骨干网络、检测器和工具函数。
• configs/: 存放配置文件的目录，包括默认配置和自定义配置。
• scripts/: 存放脚本的目录，包括训练、测试和评估脚本。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

训练脚本

scripts/train.py 是用于启动训练的脚本。使用方法如下：

python scripts/train.py --config configs/default_config.yaml

测试脚本

scripts/test.py 是用于启动测试的脚本。使用方法如下：

python scripts/test.py --config configs/default_config.yaml

评估脚本

scripts/eval.py 是用于启动评估的脚本。使用方法如下：

python scripts/eval.py --config configs/default_config.yaml

3. 项目的配置文件介绍

默认配置文件

configs/default_config.yaml 是项目的默认配置文件，包含以下主要配置项：

data:
  train_path: "data/annotations/train.json"
  val_path: "data/annotations/val.json"
  test_path: "data/annotations/test.json"

model:
  backbone: "resnet50"
  detector: "keypoint_detector"

train:
  batch_size: 8
  epochs: 100
  learning_rate: 0.001

test:
  batch_size: 4

eval:
  metrics: ["mAP", "recall"]

自定义配置文件

configs/custom_config.yaml 是用于自定义配置的文件，可以根据需要修改配置项。

data:
  train_path: "data/annotations/custom_train.json"
  val_path: "data/annotations/custom_val.json"
  test_path: "data/annotations/custom_test.json"

model:
  backbone: "custom_backbone"
  detector: "custom_detector"

train:
  batch_size: 16
  epochs: 150
  learning_rate: 0.0005

test:
  batch_size: 8

eval:
  metrics: ["custom_metric"]

通过修改配置文件，可以灵活地调整训练、测试和评估的参数。

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