SUMO-Web3D 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
SUMO-Web3D 项目的目录结构如下:
sumo-web3d/
├── sumo_web3d/
│ ├── __init__.py
│ ├── server.py
│ ├── client/
│ │ ├── src/
│ │ │ ├── index.tsx
│ │ │ ├── App.tsx
│ │ │ ├── components/
│ │ │ │ ├── Visualization.tsx
│ │ │ │ ├── Controls.tsx
│ │ │ ├── styles/
│ │ ├── public/
│ │ │ ├── index.html
│ ├── config/
│ │ ├── default_config.yaml
├── tests/
├── requirements.txt
├── README.md
├── setup.py
目录结构介绍
sumo_web3d/
: 主项目目录,包含服务器端和客户端代码。server.py
: 服务器端主文件,负责与 SUMO 进行通信。client/
: 客户端代码目录,使用 TypeScript、React 和 three.js 编写。src/
: 客户端源代码目录。index.tsx
: 客户端入口文件。App.tsx
: 主应用组件。components/
: 其他组件目录。
public/
: 公共资源目录,包含index.html
。
config/
: 配置文件目录。default_config.yaml
: 默认配置文件。
tests/
: 测试代码目录。requirements.txt
: Python 依赖文件。README.md
: 项目说明文档。setup.py
: 项目安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
服务器端启动文件
服务器端的启动文件是 sumo_web3d/server.py
。该文件负责启动 SUMO-Web3D 服务器,并与 SUMO 进行通信。
客户端启动文件
客户端的启动文件是 sumo_web3d/client/src/index.tsx
。该文件是客户端的入口文件,负责渲染主应用组件。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件是 sumo_web3d/config/default_config.yaml
。该文件包含了项目的默认配置选项,例如 SUMO 的启动参数、缩放因子等。
配置文件示例
sumo:
args: "--scale 10 --step-length 0.1"
scale: 10
step_length: 0.1
配置文件说明
sumo.args
: 传递给 SUMO 的参数。sumo.scale
: 车辆数量的缩放因子。sumo.step_length
: 每帧的时间步长。
通过以上配置文件,可以灵活地调整 SUMO-Web3D 的运行参数,以适应不同的模拟需求。