sumo使用 Unity3D仿真渲染车辆模型及场景「论文」

最新推荐文章于 2024-07-24 15:03:47 发布
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分类专栏： 无人驾驶 自动驾驶 文章标签： unity SUMO
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该资源详细介绍了如何利用SUMO（Simulation of Urban MObility）工具来模拟城市环境中车辆与行人的交互行为。SUMO是一个开源的微观交通模拟软件，能够帮助研究人员和工程师分析交通流量、优化交通管理和设计安全的交通系统。通过SUMO，可以配置复杂的交通场景，包括路口控制、行人行为和车辆动态等关键方面。
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SUMO交通仿真平台使用笔记
05-19
本笔记主要介绍SUMO交通仿真平台的使用，包括道路网络的构建、车辆需求的设定以及仿真的执行，同时也涵盖了电动车和充电站的相关配置。 **一、SUMO基础** SUMO由几个核心文件组成： 1. **.net.xml**：道路网络文件...
SUMO中的交通需求模型介绍
03-28
在微观交通仿真领域，SUMO（Simulation of Urban MObility）是一个广泛应用的开源软件，它允许用户模拟复杂的交通网络和交通行为。本文将详细介绍SUMO中的交通需求模型及其构建方法，帮助用户更好地理解和运用SUMO...
【自动驾驶方向】十大数据集汇总，速看！
最新发布
Kyzy_1919的博客
07-24 998
简介：随着无人机的普及和计算机视觉技术的发展，高精度航拍视角车辆轨迹数据成为了当下诸多热点的研究方向的基础，包括基于冲突的安全分析，驾驶行为建模，自动驾驶算法、主动交通安全和互联交通安全应用。由组成： 100 万个 LiDAR 帧，700 万个相机图像 200 平方公里的驾驶区域，144 个驾驶小时 15k 个完全注释的场景，分为 5 个类别（汽车、公共汽车、卡车、行人、骑自行车的人） 多样化的环境（白天/夜晚、晴天/雨天、城市/郊区）中国城市停车数据集（CCPD）是用于车牌检测和识别的数据集。
SUMO-Web3D：3D可视化交通模拟神器
gitblog_00022的博客
06-10 591
SUMO-Web3D：3D可视化交通模拟神器 sumo-web3dWeb-based 3D visualization of SUMO microsimulations using TraCI and three.js.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/su/sumo-web3d SUMO-Web3D 是一个基于Python和TypeScript的创新项目...
【Unity】在Unity中制作一个小车游戏
Xiaoxin的博客
07-03 742
在Unity中制作一个小车游戏涉及多个步骤，包括设置场景、编写游戏逻辑、控制小车移动、以及可能的碰撞检测和交互。下面是一个基础的步骤指南和示例代码，帮助你开始制作一个简单的小车游戏。
SUMO的简单仿真，还没有用traci
zfd1367765967的博客
06-28 603
开始学习SUMO，实现简单的路网绘制及仿真
Error: Could not open types-file ‘...\SUMO3d\GenerateSimulationForUni...‘
@dongyu的博客
03-10 822
osm文件转net文件报错解决办法： 打开sumo的bin文件夹进入命令行 切换到当前目录下 命令转换：netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml 转换成功。
unity hdrp_如何在Unity HDRP中创建可配置的汽车
culiao6493的博客
09-11 1015
unity hdrpLight & Shadows, based in Paris, has used HDRP to produce stunningly realistic real-time images and videos. This blog post from Light & Shadows walks through the processes they’ve us...
URSim+Unity联合仿真以及Socket通信
sinat_32804425的博客
12-25 6669
UR在unity中的联合仿真以及Socket通信
SUMO.rar_SUMO手册_sumo 交通_sumo交通仿真_sumo仿真官网_交通模型
07-15
SUMO交通仿真模型，SUMO手册，其中介绍了场景的设置等。
sumo车辆仿真
05-22
sumo的基于上海市某地区实地地图的仿真，包括各种数据的导出。
VANET交通仿真软件SUMO安装包
05-23
VANET交通仿真软件SUMO安装包,VANET交通仿真软件SUMO安装包
unity3D城市智能交通系统源码
02-25
unity3D城市智能交通系统源码。 unity3D城市智能交通模拟系统源码，非常真实的物理交通仿真系统，模拟红绿灯、行人、汽车、AI检测、安全驾驶、刹车、超车、避让、人行道等等，有强大的编辑器工具包，可以创建非常复杂的道路，多种车辆模型、城市模型…… unity3D
城市交通仿真平台SUMO(V1.3).rar_SUMO_sumo 交通_sumo 交通仿真_sumo仿真教程_交通仿真
07-14
交通仿真软件说明书,微观交通流模拟，路网仿真
Unity平台模拟自动挡驾驶汽车
weixin_43405845的博客
07-18 3694
自动挡汽车功能分析： （1）刹车数值用连续量0-255表示，连续量根据键盘按键按下时长进行递增，1秒后达到峰值，无论车辆处于前进挡还是倒挡，踩下刹车后车辆逐渐减速至0 （2）汽车分为四个挡位，停车挡P，倒挡R，空挡N，前进挡D （3）汽车启动后，松开刹车，车辆进入怠速模式，速度从0逐步提升至12KM/H （4）刹车数值用连续量0-255表示。车速对应1档0-10，2档11-20，3档21-40，4档41-60，5档61-80，6档81-最大值，对应峰值车速150KM/H （5）挂住P档，拉起手刹车辆停止。
SUMO-1.10.0 二次开发（vs2017+osg3.6.4）
www_cys的博客
04-07 318
解决了SUMO-1.10.0对中文路径、中文文件名存在的一系列bug；支持sumo实时仿真；
error in xx setup command:“values of xx dict must be a list of strings“
weixin_45782385的博客
05-11 232
经过查询，发现是settools的版本问题，改成39.1.0版本即可解决。我在安装sumoweb3d的时候，遇到了错误。
仿真实战 | SUMO：道路封闭车辆绕行的仿真模拟
CV_Autobot的博客
11-18 536
作者|汇智网 编辑|汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/666887062点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【仿真测试】技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文本文将介绍如何在 SUMO 交通模拟中动态选择车辆绕行指定道路。绕道是城市驾驶中的常见现象，造成原因有很多，包括建筑和交通事故等。 ...
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