开放式运输控制系统(openTCS) 安装和使用指南

开放式运输控制系统(openTCS) 安装和使用指南

项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opentcs

一、项目介绍

开放式运输控制系统 (openTCS) 是由弗劳恩霍夫物流研究所开发的一款用于自动化仓库和生产环境中的物料搬运车辆控制软件。它支持多种类型的车辆和设备, 并可以集成到现有的IT系统和基础设施中。

关键特性包括:

• 支持多种自动化车辆类型（例如AGV）
• 提供了丰富的周边通信适配器
• 可视化的工厂概览功能
• 自定义策略引擎
• 全面的文档和支持社区

二、项目快速启动

要运行 openTCS 内核, 你需要一个兼容的JDK 以及正确设置的环境变量。以下是在Linux环境下执行此操作的方法：

JAVA_HOME=/path/to/your/jdk
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH

export OPENTCS_BASE=/path/to/your/opentcs/base
export OPENTCS_HOME=/path/to/your/opentcs/home
export OPENTCS_CONFIGDIR=/path/to/your/opentcs/configdir
export OPENTCS_CP=path/to/your/opentcs/classpath

JAVA_OPTS="-enableassertions \
-Dopentcs.base=\"$OPENTCS_BASE\" \
-Dopentcs.home=\"$OPENTCS_HOME\" \
-Djava.util.logging.config.file=$OPENTCS_CONFIGDIR/logging_config \
-Djava.rmi.server.hostname=machine001 \
-Djava.security.policy=file:$OPENTCS_CONFIGDIR/java_policy \
-XX:-OmitStackTraceInFastThrow \
-classpath \"$OPENTCS_CP\""

/root/app/openTCS-Kernel/run_kernel.sh $JAVA_OPTS

三、应用案例和最佳实践

以下是几个常见的 openTCS 应用场景和最佳实践：

1. 自动化仓库: 在大型仓库环境中使用AGVs和其他自动化工具进行货物移动。
   • 推荐使用：VehicleCommAdapter 和 PlantOverview Panel
2. 制造车间: 控制机器人和其他设备在制造过程中精确地完成任务。
   • 推荐使用：PeripheralCommAdapter 和 ResourceAllocation Panel
3. 港口和码头: 处理散货或集装箱运输的装卸过程。
   • 推荐使用：Strategies Default 和 LoadGenerator Panel

四、典型生态项目

openTCS 有一系列关联项目, 这些项目共同构成了整个开放运输控制系统的生态系统：

1. openTCS-OperationsDesk: 用于监控和管理AGV等自动导引车的操作界面。
2. openTCS-PeripheralCommAdapter-Loopback: 测试目的的循环自回传适配器。
3. openTCS-PlantOverview-Base: 包含可视化面板的基本模块。
4. openTCS-Strategies-Default: 提供默认策略处理方法。
5. 其他相关子项目: 如openTCS-Common、openTCS-CommAdapter-Loopback等, 构建更强大的生态系统。

以上是对 openTCS 开源项目的简要介绍、快速启动指导和推荐的应用案例。通过了解这些内容, 新手开发者应该能够更容易地上手这个复杂的物料搬运车辆控制系统。

opentcs The open Transportation Control System (by Fraunhofer IML) 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opentcs