呵呵丿哒-CSDN博客

原创 Neo4j+Mysql+java实现基本功能（一）

java+neo4j连接方式及测试

2023-04-10 14:30:05 630

原创 Modbus数据处理晋级

本文直接讲述 Modbus 快速且通用的处理方式（可直接抄，当工具类使用）

2022-11-24 09:46:30 796 1

原创 javaCV+idea+gradle配置全教程（一）

javaCV+idea+gradle配置教程本文章完全免费！！！本文章完全免费！！！本文章完全免费！！！重要的事情说三遍。

2022-01-28 15:20:02 2543

原创 openTCS学习记录笔记（二）--转B/S架构网页版（终）

AGV、openTCS转Web总结

2021-12-31 13:52:08 2549 2

原创 MODBUS报文负数优化处理代码（补码，反码） java

MODBUS报文负数优化处理代码（补码，反码） java前言写此文档的原因参考资料简洁代码实现方式实现代码核心转码代码转换的工具类：结束前言写此文档的原因今天弄MDOBUS报文处理，因为以前弄个，但处理数据时用了各种 If 和 for，代码极度不简洁也不高效，所以单独查询更简洁更高效的处理方法，但各种资料中，解决原理和解决方式都有，但具体代码描述和实际操作并没有说明，所以单独记录了此文档。参考资料以下文章需取重点同步观看，每个都只讲了部分内容代码中所使用的运算符及原因: 点击查看原帖.为什么转

2021-08-20 15:28:25 3486 1

原创 Docker部署免安装版tomcat+mysql+其它乱七八糟软件（包含解释为什么这样安装及同理安装的其他方式）

前言：在学习使用Docker中，发现所有Docker案例都是单一应用的镜像下载使用，并非具体的Docker自行配置容器的教程，因此想配置一个完全符合自己需求的Docker容器并不能使用案例中的各种方法（Docker仅获取最基础的系统镜像，其他所有软件或发布程序都自行手动安装），为此查询多处资料，最终成功测试运行了出来，本文会在同一Docker容器中配置java JDK、JRE、FTP、MySQL和TomCat，其中TomCat为免安装版，即从其他电脑导入Tomcat文件进入Docker中进行运行。注此文章仅

2021-03-30 20:33:51 711 3

原创 openTCS学习记录笔记（二）--转B/S架构网页版（下）

接上次研究，经同事一起测试及实现，最终无法实现直接使用OpenTCS直接转Web页面。现实现方式为第四种 -- 自行创建Web项目，然后实现前后端代码跳转，仿OpenTCS实现功能功能实现有最主要的几个数据：1、AGV车辆管理：实现启用AGV，加入功能队列，或闲置AGV，AGV充电，有货，无货等多种状态2、路径点管理：分配现场AGV输送路径，路径上每个需AGV停止的位置或进行操...

2019-10-24 16:20:25 2081 12

原创 openTCS学习记录笔记（二）--转B/S架构网页版（上）

根据上一次研究，已大致学会OpenTCS用法，但根据需求，此软件最终会整合到网页上去运行。所以，本次研究主要为架构转换，而需要转换架构就需要了解现在OpenTCS的实现机制，多的也没研究出来，先记录一下它所使用的编程工具及所用技术（这里只研究和转Web相关的，底层算法暂未涉及）研究方向有四个，但都未成功，如有大神弄过，希望指点一下1：把项目生成可执行jar包，使用但三方支持CS架构转B...

2019-08-27 13:53:48 3664

原创 openTCS学习记录笔记（一）--OpenTCS用法

首先openTCS是开源的AGV开发软件，软件是Java开发，可集成同步Unity一起运行在学习openTCS时发现有很多源码教程，但没有openTCS的具体使用方式，并且最惊讶的是openTCS的使用手册也教的模模糊糊，所以我做了本次笔记方便，如有错误希望指正，谢谢！本次记录两个制作方式，一个为手动建立，一个为导入案例（这个能直接运行）首先下载所需openTCS软件（这里仅使用，不需...

2019-08-07 11:44:07 16699 11

neo4j-4.4.5-wubdiws社区版

neo4j-4.4.5-wubdiws社区版里面包含一些自己研究时写的东西，一键导入csv数据,自己的配置文件和操作数据集自己做的整合文章：https://blog.csdn.net/qq_35449424/article/details/130056786

2023-04-25

javaCV-1.5.5 及其他版本的jar包网址，案例网址等

1、JavaCV-1.5.5可用jar包 2、jar包官网下载地址（Windos or Linux 都有,并且有下载导入教程） 3、JavaCV案例教程地址 4、包括jar导入异常排错，其他jar版本选择,和官网案例查看

2022-02-14

openTCS.rar

AGV小车开发软件，包含用户手册，技术文档和案例软件包含openTCS-Kernel，openTCS-KernelControlCenter和openTCS-PlantOverview 用法网址：https://blog.csdn.net/qq_35449424/article/details/98641377

2019-08-07