C++编程语言中命名空间（namespace）介绍 首先讲讲为什么需要命名空间。假设这样一种情况：当一个班上有两个名叫liitdar的学生时，为了在点名的时候能够明确区分他们，让他们知道确实是需要他进行回答（而不是另外一个liitdar），我们在使用名字liitdar的同时，还需要使用一些额外的信息，比如他们的家庭住址，或者他们父母的名字等等（比如lianmeng的liitdar ，或者buluo的liitdar）。上述假设的情况同样也会出现在C++应用程序中。
vscode 的常用快捷键 30、VueHelper Vue2代码段（包括Vue2 api、vue-router2、vuex2）b) 取消单行注释：[ctrl+k,ctrl+u] (按下ctrl不放，再按k + u)12、裁剪尾随空格(去掉一行的末尾那些没用的空格) : ctrl + shift + x。22、显示相关插件的命令(如：git log)：ctrl + shift + p。32、多行同时添加内容（光标） ：ctrl + alt + up/down。a) 单行注释：[ctrl+k,ctrl+c] 或 ctrl+/
ROS常用消息类型 sensor_msgs是存储传感器常用消息数据message的包，提供各种消息数据message的转换方法并定义了常用传感器使用的消息类型message，如相机、激光扫描测距仪等；geometry_msgs提供关于常见几何元素的消息，例如点、向量、位姿等；这些元素可进一步设计为常见的数据类型；std_msgs/UInt8、UInt16、UInt32、UInt64：表示无符号的8、16、32和64位整数。std_msgs/Int8、Int16、Int32、Int64：表示有符号的8、16、32和64位整数。
在ros1 noetic中，分开设计头文件，执行文件 在 VScode 中，为了后续包含头文件时不抛出异常，请配置 .vscode 下 c_cpp_properties.json 的 includepath属性。编写可执行文件(同时也是源文件)；编辑配置文件并执行。
ros中teleop_twist_keyboard安装使用 t和b暂时没有试出来干什么用的，有知道的请告诉我？j逆时针转 k停止 l顺时针转。其中noetic替换成你自己的ros版本。u左前 i直行前进 o右前。m左后 ，直行后退 .右后。q/z:增加减少最大速度设定值。w/x:只增加减少线性速度值。e/c:只增加减少角速度。
C++中的::运算符 例如：对象cout是标准函数库所提供的对象，而标准库在名字空间中被指定为std，所以在使用cout的时候要加上std::。声明一个类并且在类里声明了一个成员函数，但没有在类的声明里给出这个成员函数的定义，那么在类外定义成员函数时就要加上"::"符号，表示成员函数属于这个类。"::"符号前面一般是类的名称，后面一般是该类的成员名称。当然在main函数前面加上下面的代码，cout和endl前面也不需要加std::。，当我们要使用标准函数库中的函数或对象都要使用std限定。简单理解："::"在C++中表示。
C++文件读取的四种方式 第四种方法：利用ifs内部的get()函数一个个的将字符读出来，遇到EOF时返回False退出while循环，EOF 是 end of file的标志，不太建议使用这个，因为这个很慢，只能一个一个字符读取。3、打开文件:file.open("文件路径","打开方式"),打开文件后并判断文件是否打开成功，ifs.is_open()是用于判断文件是否打开的语句。getline()函数会在文件读完时返回False跳出while循环，getline可以一次读取一行文件，保持读出内容和文件内容一致。
古月居《ROS入门21讲》课件及源码 链接：https://pan.baidu.com/s/1P0VZEfUJ9In2GJMsn5hAiQ。2. 码云：https://gitee.com/guyuehome/ros_21_tutorials。
在Ubuntu上配置和设置防火墙UFW 在本文我们学习如何在Ubuntu上配置和设置UFW（防火墙），UFW代表“不复杂的防火墙”，它充当IPTABLES的接口，从而简化了防火墙的配置过程，对于防火墙来说，这是非常困难的。初学者学习和配置防火墙规则，在这些规则中，我们将保护计算机免受未知用户的访问。UFW使用我们配置为规则的策略。
C++ 首次超越 C，仅次榜首 Python | TIOBE 6 月榜单发布 在本月的 TIOBE 榜单中，出现了历史性一幕：C++ 史上首次超越 C，跃升至榜单第二，仅次于 Python——这是 C++ 在此榜单中的历史，亦是 C 语言的历史最低位。根据本月榜单数据可以看出，C++ 和 Python 是唯二市场占比超过 10% 的，而 C++ 与 C 语言相差 0.8%。虽然差距看似不大，但从 C 语言近一年来持续下滑的占比趋势来看，此次 C++ 登上榜二或许并不意外。
win11 默认程序中找不到typora 和设置typora为md的默认打开程序 2.在任意一个.md文件的上面右键，点击--》打开方式--》选择其他应用--》在电脑上选择应用--》（如果列表中没有，拉到最下面）在电脑上选择应用--》弹出文件浏览框。3.找到安装typora的时候的exe文件，选择打开--》选择仅一次。4.再次选择typora,选择始终，即完成。1.找到任意一个.md文件。
Terminator终端终结者安装教程 Ctrl+Shift+P or Ctrl+Shift+Tab //Crtl+Shift+Tab 移动到之前的一个终端。Ctrl+Shift+Right //在垂直分割的终端中将分割条向右移动。Ctrl+Shift+Left //在垂直分割的终端中将分割条向左移动。Ctrl+Shift+Up //在水平分割的终端中将分割条向上移动。
win11通过网线分享网络到Ubuntu工控机 2.4 在以太网上双击，查看详细信息，查看ipv4地址是否为192.168.137.1。2.3 在WLAN上右键，点击属性，然后进入共享，把两个都勾选，2.1 打开控制面板的网络和Internet。，一根网线，一台Ubuntu工控机，并且使用网线连接两者。2.2 进入网络和共享中心，在左侧进入 更改适配器设置。工控机右上角打开网络设置，点击小齿轮进行设置。1.条件：一个能无线联网的。修改成下面的IP和DNS。2.在win11电脑上。
ROS小车软件基础结构是怎么的？ 在刚开始搭建ROS小车的时候，都会遇到这些问题。单片机底层PWM、测速、速度PID、激光、视频、IMU、里程计等等，而且还要与ROS层通信，ROS层还有其他控制部分WT!!!这么多?这么乱?是不是想想都脑大。所以，在搭建ROS小车的开始一个清晰合理的软件结构就显得尤为重要。本篇文章就是给大家的脑回路里构建一个清晰的软件结构。让大家清楚，日后我们需要一步步做些什么，以及我们每做的一步在整体的系统中起的什么作用。
Ubuntu中安装和配置SSH的完全指南 Secure Shell (SSH) 是一种网络协议，允许用户通过加密的通道安全地访问另一台计算机。SSH广泛用于远程登录系统、管理服务器和进行安全数据传输。在Ubuntu这样的Linux发行版中，安装和配置SSH服务是一项常见且相对简单的任务。以下是在Ubuntu系统上安装和配置SSH的步骤。
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