Lidar-Segmentation 项目使用教程

Lidar-Segmentation 项目使用教程

Lidar-SegementationAn implementation on "Curved-Voxel Clustering for Accurate Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds with Real-Time Performance" from IROS 2019项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lidar-Segementation

1. 项目的目录结构及介绍

Lidar-Segmentation/
├── data/
│   ├── sample_data/
│   └── processed_data/
├── src/
│   ├── main.py
│   ├── config.py
│   ├── utils.py
│   └── models/
│       ├── model1.py
│       └── model2.py
├── tests/
│   ├── test_main.py
│   └── test_models.py
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py

• data/: 存储原始数据和处理后的数据。
  • sample_data/: 包含示例数据文件。
  • processed_data/: 存储处理后的数据文件。
• src/: 包含项目的主要源代码。
  • main.py: 项目的启动文件。
  • config.py: 项目的配置文件。
  • utils.py: 包含各种实用工具函数。
  • models/: 包含各种模型定义文件。
    • model1.py: 模型1的定义。
    • model2.py: 模型2的定义。
• tests/: 包含项目的测试代码。
  • test_main.py: 针对 main.py 的测试。
  • test_models.py: 针对模型定义的测试。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖的Python包列表。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

main.py

main.py 是项目的启动文件，负责初始化配置、加载数据、调用模型进行处理等。以下是 main.py 的主要功能：

import config
from models import model1, model2
from utils import load_data, process_data

def main():
    # 加载配置
    cfg = config.load_config()
    
    # 加载数据
    data = load_data(cfg['data_path'])
    
    # 处理数据
    processed_data = process_data(data)
    
    # 使用模型1进行处理
    result1 = model1.process(processed_data)
    
    # 使用模型2进行处理
    result2 = model2.process(processed_data)
    
    # 保存结果
    save_results(result1, result2)

if __name__ == "__main__":
    main()

3. 项目的配置文件介绍

config.py

config.py 是项目的配置文件，负责加载和管理项目的配置参数。以下是 config.py 的主要功能：

import yaml

def load_config(config_path='config.yaml'):
    with open(config_path, 'r') as f:
        config = yaml.safe_load(f)
    return config

def save_config(config, config_path='config.yaml'):
    with open(config_path, 'w') as f:
        yaml.safe_dump(config, f)

配置文件 config.yaml 示例如下：

data_path: 'data/sample_data'
output_path: 'data/processed_data'
model_params:
  model1:
    param1: value1
    param2: value2
  model2:
    param1: value1
    param2: value2

以上是 Lidar-Segmentation 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助！

Lidar-SegementationAn implementation on "Curved-Voxel Clustering for Accurate Segmentation of 3D LiDAR Point Clouds with Real-Time Performance" from IROS 2019项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/li/Lidar-Segementation