Salva 开源项目使用文档

Salva 开源项目使用文档

salva2 and 3-dimensional fluid simulation library in Rust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/salva

1. 项目的目录结构及介绍

Salva 是一个用于模拟流体动力学的 Rust 库。以下是其主要的目录结构和功能介绍：

salva/
├── benches/          # 性能基准测试代码
├── examples/         # 示例代码，展示如何使用 Salva
├── src/              # 源代码目录
│   ├── bodies/       # 物理实体（如流体粒子）的实现
│   ├── colliders/    # 碰撞器实现
│   ├── dynamics/     # 动力学模拟的核心逻辑
│   ├── geometry/     # 几何形状的定义
│   ├── integrators/  # 数值积分器的实现
│   ├── math/         # 数学工具和辅助函数
│   ├── nalgebra/     # 对 nalgebra 库的依赖和扩展
│   ├── numerics/     # 数值计算工具
│   ├── prelude/      # 预导入模块，方便使用 Salva
│   ├── serialization/ # 序列化工具
│   ├── utils/        # 各种辅助工具和实用函数
│   └── world/        # 模拟世界的管理
├── tests/            # 单元测试和集成测试代码
├── Cargo.toml        # 项目配置文件
└── README.md         # 项目介绍文档

2. 项目的启动文件介绍

Salva 项目的启动文件通常位于 examples/ 目录下，这些文件展示了如何初始化和运行一个流体动力学模拟。以下是一个典型的启动文件示例：

use salva::prelude::*;

fn main() {
    // 初始化模拟参数
    let mut params = SimulationParameters::default();
    params.timestep = 0.016;

    // 创建模拟世界
    let mut world = World::new(params);

    // 添加流体粒子
    let fluid = Fluid::new(vec![Particle::new(Vector2::new(0.0, 0.0))]);
    world.add_fluid(fluid);

    // 运行模拟
    loop {
        world.step();
        // 渲染或输出结果
    }
}

3. 项目的配置文件介绍

Salva 项目的配置文件是 Cargo.toml，它使用 Rust 的包管理工具 Cargo 来管理依赖和项目设置。以下是一个典型的 Cargo.toml 文件示例：

[package]
name = "salva"
version = "0.4.0"
authors = ["Sébastien Crozet <sebcrozet@gmail.com>"]
edition = "2018"
description = "A 2D and 3D fluid simulation engine in Rust."
license = "MIT OR Apache-2.0"
repository = "https://github.com/dimforge/salva"

[dependencies]
nalgebra = "0.29"
rapier2d = { version = "0.13", features = ["parallel"] }
rapier3d = { version = "0.13", features = ["parallel"] }

[dev-dependencies]
criterion = "0.3"

[features]
default = ["parallel"]
parallel = ["rapier2d/parallel", "rapier3d/parallel"]

[workspace]
members = ["."]

在这个配置文件中：

• [package] 部分定义了项目的基本信息，如名称、版本、作者等。
• [dependencies] 部分列出了项目依赖的其他 Rust 包。
• [dev-dependencies] 部分列出了开发过程中使用的依赖包。
• [features] 部分定义了项目的特性（features），例如并行计算的支持。

通过这些配置，开发者可以轻松地管理项目的依赖和构建选项。

salva2 and 3-dimensional fluid simulation library in Rust.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/salva