Spatial Math Toolbox for MATLAB 使用教程

郦祺嫒Amiable

于 2024-08-28 08:18:28 发布

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Spatial Math Toolbox for MATLAB 使用教程

spatialmath-matlabCreate, manipulate and convert representations of position and orientation in 2D or 3D using Python项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/spatialmath-matlab

1. 项目的目录结构及介绍

Spatial Math Toolbox for MATLAB 是一个用于处理二维和三维空间中位置和方向表示的开源工具箱。以下是该项目的目录结构及其介绍：

spatialmath-matlab/
├── doc/                  # 文档目录
├── unit_test/            # 单元测试目录
├── gitignore             # Git 忽略文件
├── travis.yml            # Travis CI 配置文件
├── Animate.m             # 动画函数
├── CITATION              # 引用信息
├── CONTRIB               # 贡献指南
├── DEPENDENCIES          # 依赖信息
├── LICENSE               # 许可证
├── PGraph.m              # 图形处理函数
├── PackageToolbox.prj    # 工具箱打包配置
├── Plucker.m             # Plucker 坐标系处理函数
├── Quaternion.m          # 四元数处理函数
├── README.md             # 项目说明文档
├── RELEASE               # 发布信息
├── RTBPose.m             # 位姿处理函数
├── SE2.m                 # 二维特殊欧几里得变换
├── SE3.m                 # 三维特殊欧几里得变换
├── SO2.m                 # 二维特殊正交变换
├── SO3.m                 # 三维特殊正交变换
├── SpatialAcceleration.m # 空间加速度处理函数
├── SpatialF6.m           # 空间力处理函数
├── SpatialForce.m        # 空间力处理函数
├── SpatialInertia.m      # 空间惯性处理函数
├── SpatialM6.m           # 空间力矩处理函数
├── plot_circle.m         # 绘制圆函数
├── plot_ellipse.m        # 绘制椭圆函数
├── plot_homline.m        # 绘制齐次线函数
├── plot_point.m          # 绘制点函数
├── plot_poly.m           # 绘制多边形函数
├── plot_ribbon.m         # 绘制带状图函数
├── plot_sphere.m         # 绘制球体函数
├── plotvol.m             # 绘制体积函数
├── r2t.m                 # 旋转矩阵到变换矩阵转换函数
├── randinit.m            # 随机初始化函数
├── rot2.m                # 二维旋转矩阵生成函数
├── rotx.m                # X轴旋转矩阵生成函数
├── roty.m                # Y轴旋转矩阵生成函数
├── rotz.m                # Z轴旋转矩阵生成函数
├── rpy2jac.m             # 横滚-俯仰-偏航角到雅可比矩阵转换函数
├── rpy2r.m               # 横滚-俯仰-偏航角到旋转矩阵转换函数
├── rpy2tr.m              # 横滚-俯仰-偏航角到变换矩阵转换函数
├── rt2tr.m               # 旋转和平移到变换矩阵转换函数
├── skew.m                # 斜对称矩阵生成函数
├── skewa.m               # 齐次斜对称矩阵生成函数
├── smtbcheck.m           # 工具箱检查函数
├── stlRead.m             # STL文件读取函数
├── t2r.m                 # 变换矩阵到旋转矩阵转换函数
├── tb_optparse.m         # 命令行选项解析函数
├── tr2angvec.m           # 变换矩阵到角度向量转换函数
├── tr2delta.m            # 变换矩阵到增量变换转换函数
├── tr2eul.m              # 变换矩阵到欧拉角转换函数
├── tr2jac.m              # 变换矩阵到雅可比矩阵转换函数
├── tr2rpy.m              # 变换矩阵到横滚-俯仰-偏航角转换函数
├── tr2rt.m               # 变换矩阵到旋转和平移转换函数
├── tranimate.m           # 变换矩阵动画函数
├── tranimate2.m          # 变换矩阵动画函数2
├── transl.m              # 平移向量生成函数
├── transl2.m             # 二维平移向量生成函数
├── trchain.m             # 变换链生成函数
├── trchain2.m            # 二维变换链生成函数