探索精准导航新境界：RobustGNSS深度解析与应用推广

探索精准导航新境界：RobustGNSS深度解析与应用推广

RobustGNSSRobust GNSS Processing With Factor Graphs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustGNSS

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在复杂多变的环境里寻找定位精度的突破，【RobustGNSS】正是那把解锁难题的钥匙。该开源项目源自于西弗吉尼亚大学导航实验室的精心研发，旨在提升全球导航卫星系统（GPS）在恶劣条件下的鲁棒性与精确度。通过集成先进的图优化理论和改进的GTSAM库，RobustGNSS为GNSS信号处理提供了全新的视角，让即使是在卫星信号弱或干扰严重的环境中也能实现可靠的导航定位。

项目技术分析

基于GTSAM的核心，RobustGNSS通过引入GPSTk库的支持，实现了对RINEX文件的读取以及GNSS观测值的精细建模。其核心亮点在于采用了增量协方差估计（Incremental Covariance Estimation, ICE），这一创新算法提高了对噪声和异常数据的抵抗力。此外，项目结合了图论中的优化方法，将复杂的定位

RobustGNSSRobust GNSS Processing With Factor Graphs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/RobustGNSS