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RSS订阅原创 ubuntu18.04下安装nvidia3090显卡驱动
之前安装过4090的显卡，但是是使用20.04直接在第三方驱动里面安装的，这回使用的是18.04，版本估计是21年以前的，附加驱动直接没有，整整卡了两天，最后再查询多篇资料后最终安装好，特此记录以下完整的安装过程，以便未来。系统：ubuntu18.04显卡：3090公版驱动：535.183.01时间：2024年8月15日。
2024-08-19 20:27:55
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原创 carla中lka实现(二)
首先计算之前检测出来的车道线的中线与输入图像的中线进行计算距离，，并设置不同的阈值对于不同的方向进行相关的调整。
2023-08-18 20:32:10
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原创 ros自定义消息类型报错
使用了自定义的消息类型，需要编译这个类型，然后让系统知道，才能echo。再在这个terminal中rostopic echo就好了。找到自定义类型的包，然后。
2023-06-01 14:39:01
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原创 ubuntu 20.04中查看大文件
发现自己的var文件夹占用了快500g，很奇怪，之前没有怎么使用过。后来不断的使用命令定位var中大文件。上午录制rosbag包的时候突然报没有存储空间了，发现是containers都没有删除过。以后使用容器需要加上-i，牢记。然后存储空间就恢复正常了。把它们一个一个删除，
2023-05-30 15:27:12
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原创 aloam学习笔记(三)
对于lidarFactor.hpp与laserOdometry.cpp源码部分的学习。主要有ceres部分和运动补偿部分呢。
2023-01-11 19:39:45
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原创 解决拯救者r9000p-rtl8852ae无线网卡ubuntu18.04没有网络适配器
因为之前给ubuntu分配的系统空间太小了，为加了块固态硬盘，然后就把ubuntu重新安装了一次。在这里记录 一下遇到的bug，方便未来重装的时候遇到同样的问题，减少解决问题的时间。没有网络适配器1.有线网线连接。2.没有网线可以使用手机连接电脑然后通过手机上网。小米手机有这个功能，其它品牌应该也有类似的。3.外置免驱的无线网卡反正得先上网！！！直接去github上面下载安装包。地址是Iwfinger/rtw89去把包下载下来。其实这里的readme里面就写的很清楚了。基本上重启就成功了。然后亮度不能
2022-12-04 12:01:07
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空空如也
ubuntu20.04跑了一次orb_slam3报了好多很奇怪的错误
2021-11-02
关于class内定义inline的问题
2021-10-09
关于“该符号在main中已被引用”的问题
2021-10-04
在essential c++第3章中根据一个例题的template泛型程序
2021-09-30
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