nutonomy_pointpillars 项目使用教程

nutonomy_pointpillars 项目使用教程

nutonomy_pointpillars项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/nutonomy_pointpillars

1. 项目的目录结构及介绍

nutonomy_pointpillars/
├── images
│   └── ...
├── second
│   └── ...
├── Dockerfile
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

• images: 存放项目相关的图片文件。
• second: 包含项目的主要代码文件。
• Dockerfile: 用于构建 Docker 环境的文件。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 second 目录下，具体包括：

• create_data.py: 用于创建数据信息的脚本。
• train.py: 用于训练模型的脚本。
• evaluate.py: 用于评估模型的脚本。
• onnx_predict_outputs: 用于 ONNX 模型输出的脚本。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要用于设置训练和评估的参数，通常位于 second/configs 目录下。这些配置文件包括：

• default_config.yaml: 默认的配置文件，包含训练和评估的基本参数。
• kitti_config.yaml: 针对 KITTI 数据集的配置文件。

这些配置文件定义了数据集路径、模型参数、训练轮数等关键信息。

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以上是 nutonomy_pointpillars 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

nutonomy_pointpillars项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/nutonomy_pointpillars