nutonomy_pointpillars 项目使用教程
nutonomy_pointpillars项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/nutonomy_pointpillars
1. 项目的目录结构及介绍
nutonomy_pointpillars/
├── images
│ └── ...
├── second
│ └── ...
├── Dockerfile
├── LICENSE
├── README.md
└── ...
- images: 存放项目相关的图片文件。
- second: 包含项目的主要代码文件。
- Dockerfile: 用于构建 Docker 环境的文件。
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目的说明文档。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 second
目录下,具体包括:
- create_data.py: 用于创建数据信息的脚本。
- train.py: 用于训练模型的脚本。
- evaluate.py: 用于评估模型的脚本。
- onnx_predict_outputs: 用于 ONNX 模型输出的脚本。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要用于设置训练和评估的参数,通常位于 second/configs
目录下。这些配置文件包括:
- default_config.yaml: 默认的配置文件,包含训练和评估的基本参数。
- kitti_config.yaml: 针对 KITTI 数据集的配置文件。
这些配置文件定义了数据集路径、模型参数、训练轮数等关键信息。
以上是 nutonomy_pointpillars 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。
nutonomy_pointpillars项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/nu/nutonomy_pointpillars