MicroPython旋转编码器驱动：高效、稳定的开源选择

时翔辛Victoria

于 2024-08-29 07:59:19 发布

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MicroPython旋转编码器驱动：高效、稳定的开源选择

micropython-rotaryMicroPython module to read a rotary encoder. 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython-rotary

项目介绍

MicroPython旋转编码器驱动（MicroPython Rotary Encoder Driver）是一个专为MicroPython环境设计的开源项目，旨在为各种开发板提供一个稳定、高效的旋转编码器读取解决方案。该项目支持Pyboard、Raspberry Pi Pico、ESP8266和ESP32等多种开发板，通过硬件中断和状态机转换，实现了对编码器信号的精确读取和有效去抖。

项目技术分析

技术实现

该项目采用了Ben Buxton的实现方法，通过配置两个GPIO引脚触发中断，利用中断服务例程（ISR）处理编码器引脚的状态变化。核心技术包括：

中断驱动：编码器引脚DT和CLK的每次变化都会触发硬件中断，进而执行Python中断服务例程。
状态机转换：使用基于格雷码的状态转换表来处理DT和CLK的变化，确保编码器计数的准确性和开关去抖的有效性。

文件结构

项目包含两个主要文件：

rotary.py：平台无关的核心文件。
平台特定文件：如rotary_irq_esp.py、rotary_irq_pyb.py和rotary_irq_rp2.py等。

安装方法

用户可以通过ampy、rshell或MicroPython的mip工具将文件复制到开发板中。

项目及技术应用场景

应用场景

嵌入式系统：适用于需要用户界面交互的嵌入式设备，如参数设置、菜单导航等。
物联网设备：在物联网设备中，旋转编码器可用于调整设备参数或进行用户交互。
教育与实验：作为MicroPython教学和实验的实用工具，帮助学生理解中断处理和状态机设计。

项目特点

主要特点

跨平台兼容性：支持多种MicroPython开发板，确保广泛的硬件兼容性。
高效去抖：通过状态机转换和硬件中断，有效去除编码器信号的抖动。
灵活配置：提供丰富的配置选项，如计数范围、增量值、反向计数等，满足不同应用需求。
易于集成：简单的API和详细的文档，使得集成和使用变得轻松快捷。

示例代码

以下是一个简单的使用示例，展示了如何在ESP8266开发板上使用该驱动：

import time
from rotary_irq_esp import RotaryIRQ

r = RotaryIRQ(pin_num_clk=12, pin_num_dt=13, min_val=0, max_val=5, range_mode=RotaryIRQ.RANGE_WRAP)

val_old = r.value()
while True:
    val_new = r.value()
    if val_old != val_new:
        val_old = val_new
        print('result =', val_new)
    time.sleep_ms(50)