SOEM-W5500-RPI 项目使用教程

SOEM-W5500-RPI 项目使用教程

soem-w5500-rpiRealtime ethercat master for Raspberry pi 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/soem-w5500-rpi

1. 项目的目录结构及介绍

SOEM-W5500-RPI 项目的目录结构如下：

soem-w5500-rpi/
├── README.md
├── LICENSE
├── Makefile
├── src/
│   ├── nicdrv.c
│   ├── nicdrv.h
│   ├── oshw.c
│   ├── oshw.h
│   ├── soem.c
│   ├── soem.h
│   └── ...
├── test/
│   ├── slaveInfo/
│   │   ├── slaveinfo.c
│   │   └── ...
│   └── ...
└── ...

目录介绍

• README.md: 项目说明文件，包含项目的基本信息和使用指南。
• LICENSE: 项目许可证文件，本项目使用 GPL-3.0 许可证。
• Makefile: 编译项目的 Makefile 文件。
• src/: 包含项目的源代码文件，如 nicdrv.c, oshw.c, soem.c 等。
• test/: 包含项目的测试文件，如 slaveInfo/ 目录下的 slaveinfo.c 用于测试从站信息。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 Makefile 和 src/ 目录下的源代码文件。

Makefile

Makefile 文件用于编译和构建项目。通过运行 make 命令，可以根据配置生成可执行文件。

源代码文件

• nicdrv.c: 网络驱动程序的实现。
• oshw.c: 硬件抽象层的实现。
• soem.c: SOEM（Simple Open Source EtherCAT Master）的实现。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 Makefile 和 src/ 目录下的头文件。

Makefile

Makefile 中包含编译选项和依赖关系，可以通过修改 Makefile 来调整编译配置。

头文件

• nicdrv.h: 网络驱动程序的头文件。
• oshw.h: 硬件抽象层的头文件。
• soem.h: SOEM 的头文件。

通过修改这些头文件中的宏定义和配置选项，可以调整项目的运行参数和行为。

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以上是 SOEM-W5500-RPI 项目的基本使用教程，希望对您有所帮助。

soem-w5500-rpiRealtime ethercat master for Raspberry pi 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/so/soem-w5500-rpi