qpsolvers 项目使用教程

qpsolvers 项目使用教程

qpsolversQuadratic programming solvers in Python with a unified API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qp/qpsolvers

1. 项目的目录结构及介绍

qpsolvers 项目的目录结构如下：

qpsolvers/
├── qpsolvers/
│   ├── __init__.py
│   ├── solvers/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── cvxopt_solver.py
│   │   ├── gurobi_solver.py
│   │   ├── highs_solver.py
│   │   ├── osqp_solver.py
│   │   ├── proxqp_solver.py
│   │   ├── qpoases_solver.py
│   │   ├── qpswift_solver.py
│   │   ├── quadprog_solver.py
│   │   └── scs_solver.py
│   ├── utils/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── conversion.py
│   │   └── settings.py
│   ├── examples/
│   │   ├── example1.py
│   │   ├── example2.py
│   │   └── ...
│   ├── tests/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── test_solvers.py
│   │   └── ...
├── setup.py
├── README.md
├── LICENSE
└── requirements.txt

目录结构介绍

• qpsolvers/: 项目的主目录，包含所有核心代码和子目录。
  • __init__.py: 初始化文件，使 qpsolvers 成为一个 Python 包。
  • solvers/: 包含所有二次规划（QP）求解器的实现。
    • cvxopt_solver.py, gurobi_solver.py, highs_solver.py, 等: 各个求解器的具体实现。
  • utils/: 包含一些辅助工具和函数。
    • conversion.py: 用于数据转换的工具。
    • settings.py: 项目配置文件。
  • examples/: 包含一些示例代码，展示如何使用 qpsolvers。
  • tests/: 包含测试代码，确保求解器的正确性。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。
• README.md: 项目说明文档。
• LICENSE: 项目许可证。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 qpsolvers/__init__.py。这个文件主要负责初始化 qpsolvers 包，并加载所有可用的求解器。

启动文件内容

from .solvers import *
from .utils import *

# 加载所有可用的求解器
available_solvers = [
    'cvxopt', 'gurobi', 'highs', 'osqp', 'proxqp', 'qpoases', 'qpswift', 'quadprog', 'scs'
]

启动文件功能

• 导入所有求解器和工具函数。
• 定义 available_solvers 列表，列出所有可用的求解器。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件是 qpsolvers/utils/settings.py。这个文件主要负责定义一些全局配置和默认设置。

配置文件内容

# 默认求解器
DEFAULT_SOLVER = 'osqp'

# 其他配置项
MAX_ITERATIONS = 1000
TOLERANCE = 1e-6

配置文件功能

• 定义默认求解器 DEFAULT_SOLVER。
• 定义一些全局配置项，如最大迭代次数 MAX_ITERATIONS 和容差 TOLERANCE。

通过以上介绍，您可以更好地理解和使用 qpsolvers 项目。希望这份教程对您有所帮助！

qpsolversQuadratic programming solvers in Python with a unified API项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/qp/qpsolvers