python---cvxopt.solvers.qp(P,q,G,h,A,b)

标准形式：
$$\begin{gathered} min\frac{1}{2}{x}^{T}Px+q^{T}x \\ s.t.Gx\le h \\ Ax=b \end{gathered}$$

注意：$P$为对称矩阵，$x$是列向量。
示例：
1 2 [ x 1 x 2 ] [ a b b d ] [ x 1 x 2 ] = 1 2 ( a x 1 2 + d x 2 2 + 2 b x 1 x 2 ) \frac{1}{2}\begin{bmatrix}x_1&x_2\end{bmatrix} \begin{bmatrix}a&b\\b&d\end{bmatrix}\begin{bmatrix}x_1\\x_2\end{bmatrix}= \frac{1}{2}\left(ax_1^2+dx_2^2+2bx_1x_2\right) 21​[x1​​x2​​][ab​bd​][x1​x2​​]=