OpenMower 项目教程

OpenMower 项目教程

OpenMower Let's upgrade cheap off-the-shelf robotic mowers to modern, smart RTK GPS based lawn mowing robots! 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/op/OpenMower

1. 项目的目录结构及介绍

OpenMower 项目的目录结构如下：

OpenMower/
├── Firmware/
├── Hardware/
├── configs/
├── img/
├── utils/
├── Changelog.md
├── LICENSE
└── README.md

目录结构介绍

• Firmware/: 包含项目的固件代码。
• Hardware/: 包含项目的硬件设计文件。
• configs/: 包含项目的配置文件。
• img/: 包含项目的图片资源。
• utils/: 包含项目的实用工具代码。
• Changelog.md: 项目的更新日志。
• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目的介绍文档。

2. 项目的启动文件介绍

OpenMower 项目的启动文件主要位于 Firmware/ 目录下。启动文件负责初始化硬件、加载配置并启动主程序。

启动文件示例

// Firmware/main.c
#include "hardware.h"
#include "config.h"

int main() {
    // 初始化硬件
    hardware_init();
    
    // 加载配置
    load_config();
    
    // 启动主程序
    start_main_program();
    
    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

OpenMower 项目的配置文件主要位于 configs/ 目录下。配置文件用于设置项目的各种参数，如硬件配置、路径规划等。

配置文件示例

# configs/mower_config.yaml
hardware:
  motor_speed: 1000
  battery_voltage: 12.6

path_planning:
  max_speed: 2.0
  min_speed: 0.5

safety:
  emergency_stop_delay: 100

以上是 OpenMower 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些内容能帮助你更好地理解和使用 OpenMower 项目。

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