AirSim Drone Racing Lab 使用教程

AirSim Drone Racing Lab 使用教程

AirSim-Drone-Racing-LabA framework for drone racing research, built on Microsoft AirSim.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AirSim-Drone-Racing-Lab

1. 项目的目录结构及介绍

AirSim Drone Racing Lab 是一个用于无人机竞速研究的框架，基于 Microsoft AirSim 构建。以下是其主要目录结构及其介绍：

• AirSim: 包含 AirSim 的核心代码和模块。
  • AirLib: 包含独立于平台的无人机物理模拟库。
  • Unreal: 包含与 Unreal Engine 集成的代码。
  • Plugins: 包含 Unreal Engine 插件，用于增强模拟环境。
• Drone Racing Lab: 专门为无人机竞速设计的模块和场景。
  • Assets: 包含用于竞速的 3D 模型和纹理。
  • Maps: 包含预设的竞速赛道地图。
  • Scripts: 包含用于自动化任务和测试的脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 AirSim/Unreal/Plugins/AirSim/Source/ 目录下。以下是一些关键的启动文件：

• AirSimGameMode.cpp: 定义了游戏模式，包括无人机的行为和游戏规则。
• SimMode/SimModeWorldDrone.cpp: 定义了无人机在世界中的模拟模式。
• Pawns/CarPawnApi.cpp: 定义了无人机的控制接口和 API。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 AirSim/Unreal/Plugins/AirSim/Content/ 目录下。以下是一些关键的配置文件：

• settings.json: 包含 AirSim 的全局设置，如图像捕获、物理引擎参数等。
• VehicleSettings.json: 包含特定无人机的设置，如传感器配置、控制参数等。
• EnvironmentSettings.json: 包含环境设置，如天气、光照等。

这些配置文件可以通过修改来调整模拟环境的行为和参数，以适应不同的研究和测试需求。

AirSim-Drone-Racing-LabA framework for drone racing research, built on Microsoft AirSim.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ai/AirSim-Drone-Racing-Lab