Open Drone ID Core C Library 使用教程

Open Drone ID Core C Library 使用教程

opendroneid-core-cOpen Drone ID Core C Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c

1. 项目的目录结构及介绍

Open Drone ID Core C Library 是一个用于编码和解码 Open Drone ID 消息的 C 语言库。以下是该项目的目录结构及其介绍：

opendroneid-core-c/
├── include/
│   ├── odid_access_message.h
│   ├── odid_basic_types.h
│   ├── odid_message_formats.h
│   ├── odid_wifi_beacon_encode.h
│   └── ...
├── src/
│   ├── odid_access_message.c
│   ├── odid_basic_types.c
│   ├── odid_message_formats.c
│   ├── odid_wifi_beacon_encode.c
│   └── ...
├── wifi/
│   ├── sender/
│   │   ├── main.c
│   │   └── ...
│   └── receiver/
│       └── ...
├── examples/
│   ├── esp32/
│   │   └── ...
│   └── ...
├── tests/
│   └── ...
├── LICENSE
├── README.md
└── ...

• include/：包含项目的头文件，定义了各种数据结构和函数声明。
• src/：包含项目的源文件，实现了头文件中声明的函数。
• wifi/：包含与 Wi-Fi 相关的代码，分为发送和接收两个部分。
• examples/：包含一些示例代码，如在 ESP32 上的集成示例。
• tests/：包含测试代码，用于验证库的功能。
• LICENSE：项目的许可证文件。
• README.md：项目的说明文档。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 wifi/sender/main.c。这个文件是 Wi-Fi 发送端的主要入口点，负责初始化和启动 Open Drone ID 消息的发送。

// wifi/sender/main.c

#include <stdio.h>
#include "odid_wifi_beacon_encode.h"

int main() {
    // 初始化 Open Drone ID 消息
    ODID_Message_t odid_message;
    // 填充 odid_message 数据
    // ...

    // 编码并发送 Open Drone ID 消息
    if (ODID_EncodeWifiBeacon(&odid_message) == ODID_SUCCESS) {
        printf("Open Drone ID message sent successfully.\n");
    } else {
        printf("Failed to send Open Drone ID message.\n");
    }

    return 0;
}

3. 项目的配置文件介绍

项目中没有明确的配置文件，但可以通过修改源代码中的宏定义和常量来调整配置。例如，在 include/odid_config.h 中可以找到一些配置选项：

// include/odid_config.h

#define ODID_AUTH_MAX_PAGES 10
#define ODID_WIFI_BEACON_INTERVAL 100
// ...

通过修改这些宏定义，可以调整 Open Drone ID 消息的内存占用、发送间隔等参数。

---

以上是 Open Drone ID Core C Library 的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

opendroneid-core-cOpen Drone ID Core C Library项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/opendroneid-core-c