安装Airsim并在Airsim仿真环境下进行DDPG DQN强化学习算法无人机训练

微软开源了基于虚幻4引擎的一款用于模拟无人机飞行的工具AirSim。用户可以用在虚幻引擎下模拟无人机的飞行并进行数据采集。非常适合做视觉算法的测试以及仿真环境的训练等等，下面介绍如何快速使用次仿真环境完成project的运行和使用。

首先是要虚幻4引擎和airsim的安装，两篇讲得比较好的

https://blog.csdn.net/Michael_Bzw/article/details/80362011

https://blog.csdn.net/u011860814/article/details/60469441

这里面包括了编译airsim的工作，但实际一般初次玩只需要装好仿真环境就可以了。https://github.com/Microsoft/AirSim/releases（这里推荐下载1.1.8的仿真环境，因为后面用的代码基于这个版本，下图使用的环境是AirsimNH）

如果想自建环境可以参考这篇文章https://blog.csdn.net/ZJU_fish1996/article/details/78984828

接下来运行.exe或者.bat,程序便能打开，按F1键可以看说明，然后就可以开始控制了。