MicroPython ESP32 ULP 项目教程

MicroPython ESP32 ULP 项目教程

micropython-esp32-ulpESP32 ULP Co-Processor toolchain implemented in MicroPython项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mi/micropython-esp32-ulp

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

micropython-esp32-ulp/
├── README.md
├── examples/
│   ├── blink/
│   │   ├── main.py
│   │   └── ulp_blink.py
│   └── hello_world/
│       ├── main.py
│       └── ulp_hello.py
├── scripts/
│   ├── build-ulp.sh
│   └── ulp_core.py
└── ulp/
    ├── Makefile
    ├── README.md
    ├── ulp_asm.py
    └── ulp_blink.S

目录介绍

• README.md: 项目的主文档，包含项目的基本信息和使用说明。
• examples/: 包含示例代码，展示如何使用 ULP 协处理器。
  • blink/: 闪烁 LED 的示例。
  • hello_world/: 打印 "Hello World" 的示例。
• scripts/: 包含构建和编译 ULP 代码的脚本。
  • build-ulp.sh: 用于构建 ULP 代码的 shell 脚本。
  • ulp_core.py: 用于处理 ULP 代码的核心脚本。
• ulp/: 包含 ULP 相关的源文件和工具。
  • Makefile: 用于编译 ULP 代码的 Makefile。
  • ulp_asm.py: ULP 汇编器。
  • ulp_blink.S: 闪烁 LED 的 ULP 汇编代码。

2. 项目的启动文件介绍

启动文件

• main.py: 这是 MicroPython 的主启动文件，负责初始化和启动 ULP 协处理器。

示例

在 examples/blink/main.py 中，启动文件的内容如下：

import machine
import time

# 初始化 ULP 协处理器
ulp_blink = machine.ULP()
ulp_blink.load_binary(0, 'ulp_blink.bin')
ulp_blink.run(0)

# 主循环
while True:
    time.sleep(1)

介绍

• import machine: 导入 MicroPython 的 machine 模块，用于硬件操作。
• import time: 导入时间模块，用于延时。
• machine.ULP(): 创建 ULP 协处理器实例。
• load_binary(0, 'ulp_blink.bin'): 加载 ULP 二进制文件。
• run(0): 启动 ULP 协处理器。

3. 项目的配置文件介绍

配置文件

• ulp_blink.S: 这是 ULP 协处理器的汇编代码文件，定义了 ULP 协处理器的行为。

示例

在 ulp/ulp_blink.S 中，配置文件的内容如下：

/* ULP assembly code to blink an LED */

    .global entry
entry:
    move r0, 0
    move r1, 1
    move r2, 2
    move r3, 3

loop:
    st r0, r3, 0
    wait 1000
    st r1, r3, 0
    wait 1000
    jmp loop

介绍

• .global entry: 定义全局入口点。
• move r0, 0: 将寄存器 r0 设置为 0。
• move r1, 1: 将寄存器 r1 设置为 1。
• move r2, 2: 将寄存器 r2 设置为 2。
• move r3, 3: 将寄存器 r3 设置为 3。
• st r0, r3, 0: 将 r0 的值存储到内存地址 r3 + 0。
• wait 1000: 等待 1000 个时钟周期。
• st r1, r3, 0: 将 r1 的值存储到内存地址 r3 + 0。
• jmp loop: 跳转到 loop 标签，实现

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