Ibex Demo System 使用教程
1. 项目介绍
Ibex Demo System 是一个基于 RISC-V 架构的示例系统,主要面向 Arty-A7 FPGA 开发板。该项目由 lowRISC 组织开发,旨在展示如何使用 Ibex 核心构建一个包含调试支持和一些外设的 SoC(片上系统)。Ibex 核心是一个开源的 RISC-V 处理器,具有低功耗和高性能的特点。
Ibex Demo System 包含以下主要功能:
- RISC-V 调试支持(使用 PULP RISC-V 调试模块)
- UART
- GPIO
- PWM
- 定时器
- SPI
- 一个基本的外设,用于将 ASCII 输出写入文件并从软件中停止仿真
2. 项目快速启动
2.1 环境准备
在开始之前,请确保您已经安装了以下工具:
- Xilinx Vivado
- rv32imc GCC 工具链(lowRISC 提供)
- cmake
- python3
- openocd(版本 0.11.0 或以上)
- screen
- srecord
2.2 克隆项目
首先,克隆 Ibex Demo System 项目到本地:
git clone https://github.com/lowRISC/ibex-demo-system.git
cd ibex-demo-system
2.3 构建软件
构建软件栈,包括 C 和 Rust 代码:
# 构建 C 代码
mkdir sw/c/build
cd sw/c/build
cmake ..
make
# 构建 Rust 代码
cd ../../rust
cargo build --bin led
2.4 构建仿真器
使用 FuseSoC 构建仿真器:
fusesoc --cores-root=. run --target=sim --tool=verilator --setup --build
2.5 运行仿真
运行仿真器并加载软件:
./build/lowrisc_ibex_demo_system_0/sim-verilator/Vtop_verilator --meminit=ram /sw/c/build/demo/hello_world/demo
3. 应用案例和最佳实践
3.1 编程 FPGA
使用 FuseSoC 编程 FPGA:
fusesoc --cores-root=. run --target=synth --setup --build
fusesoc --cores-root=. run --target=synth --run
3.2 调试应用
加载应用并开始调试:
openocd -f util/arty-a7-openocd-cfg.tcl
riscv32-unknown-elf-gdb /sw/c/build/demo/hello_world/demo
(gdb) target extended-remote localhost:3333
4. 典型生态项目
4.1 Ibex Demo System Labs
Ibex Demo System Labs 是一个配套项目,提供了多个实验教程,帮助用户深入了解 Ibex Demo System 的使用和开发。项目地址:Ibex Demo System Labs
4.2 lowRISC Toolchains
lowRISC 提供了适用于 RISC-V 的工具链,包括 GCC 编译器和其他开发工具。项目地址:lowRISC Toolchains
通过这些生态项目,用户可以更好地理解和使用 Ibex Demo System,并进行更深入的开发和研究。