文章目录 模型与程序概述 PF介绍 运行结果 程序代码 各部分模块的作用 模型与程序概述 模拟INS、GPS组合导航的应用背景。在模型预处理的时候通过迭代计算三维位置的真值和滤波前(模拟纯INS计算)的值。 通过 P F PF PF(粒子滤波, p