Microsoft Malmo 开源项目指南
目录结构及介绍
在克隆了 https://github.com/microsoft/malmo.git
后,你将看到以下主要目录和文件:
- bin: 包含可执行程序,如 malmo.jar 和相关脚本。
- doc: 文档目录,包括开发指南和其他说明性文本。
- examples: 示例场景和任务,用于学习和测试Malmo的功能。
- src: 源代码目录,细分为不同的子目录,例如agent_code和mod_code,分别对应代理和Mod的实现。
- scripts: 脚本集合,通常用于辅助构建过程或运行示例。
项目的启动文件介绍
malmo-launcher.sh
这是一个Shell脚本,用于启动Malmo平台。它通过设置Java选项和环境变量来初始化JVM,并最终调用java -jar malmo.jar
命令。你可以在bin
目录下找到这个脚本。
malmo.jar
这是编译后的Java应用程序,包含了所有必要的类库和资源。通过调用此Jar文件并提供适当的参数(如XML配置),你可以启动一个Malmo环境实例。
项目的配置文件介绍
mission.xml
Mission XML文件是Malmo中的关键配置文件。它定义了一个特定任务的所有方面,从世界布局到目标和奖励机制。这些文件位于examples
目录下的不同子目录中,可用于快速开始实验。
标签解释
<DrawCuboid>
: 用于绘制长方体形状的地形块。<ServerSection>
: 定义服务器设置,如关卡种子和最大时间步数。<AgentSection>
: 配置代理的行为模式、视野等属性。<RewardSection>
: 描述代理可以获得的奖励类型及其计算方式。<GoalSection>
: 设定任务的目标和成功条件。
以上是对Microsoft Malmo项目的初步探索,通过理解其目录结构、启动流程以及如何配置任务,开发者可以更加高效地利用该框架进行研究和实验。