Pocket SDR：开源GNSS软件定义无线电接收器

Pocket SDR：开源GNSS软件定义无线电接收器

PocketSDR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PocketSDR

项目介绍

Pocket SDR 是一款基于软件定义无线电（SDR）技术的开源全球导航卫星系统（GNSS）接收器。它由名为“Pocket SDR FE”的射频前端设备、一些用于设备的实用程序以及用Python、C和C++编写的GNSS-SDR应用程序（APs）组成。Pocket SDR 支持几乎所有GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、BeiDou、NavIC和SBAS的信号。

Pocket SDR FE 设备由2或4个射频前端通道组成，支持GNSS L1频段（1525 - 1610 MHz）或L2/L5/L6频段（1160 - 1290 MHz）。每个RF通道的带宽覆盖高达36 MHz，ADC的采样率可配置高达32 Msps（FE 2CH）或48 Msps（FE 4CH）。

Pocket SDR 还包含一些用于Pocket SDR FE设备的实用程序，用于设置设备、捕获和转储数字化中频（IF）数据。这些实用程序支持Windows、Linux、Raspberry Pi OS、macOS和其他环境。Pocket SDR 还提供GNSS-SDR APs，用于显示捕获的IF数据的功率谱密度（PSD）、搜索GNSS信号、跟踪这些信号、解码导航数据并生成PVT（位置、速度和时间）解决方案。

项目技术分析

Pocket SDR 的核心技术在于其软件定义无线电（SDR）架构，这使得它能够灵活地处理多种GNSS信号。其射频前端设备支持多频段和高带宽，确保了信号捕获的准确性和效率。Pocket SDR 的实用程序和APs采用Python、C和C++编写，代码紧凑且易于修改，用户可以轻松添加自定义算法。

项目中包含的实用程序如 pocket_conf、pocket_scan 和 pocket_dump 提供了设备配置、USB设备扫描和数据捕获功能。而GNSS-SDR APs如 pocket_psd.py、pocket_acq.py 和 pocket_trk.py 则实现了信号的功率谱密度分析、信号捕获和跟踪，以及导航数据的解码。

项目及技术应用场景

Pocket SDR 适用于多种应用场景，包括但不限于：

• 科研教育：用于GNSS信号处理和SDR技术的教学和研究。
• 开发测试：作为GNSS接收器开发的测试平台，支持多种信号和频段。
• 定位导航：实时生成PVT解决方案，适用于需要高精度定位的应用。
• 信号分析：用于GNSS信号的频谱分析和信号质量评估。

项目特点

• 开源免费：完全开源，用户可以自由使用、修改和分发。
• 多平台支持：支持Windows、Linux、Raspberry Pi OS和macOS等多种操作系统。
• 多信号支持：覆盖几乎所有GNSS信号，包括GPS、GLONASS、Galileo、QZSS、BeiDou、NavIC和SBAS。
• 高灵活性：代码紧凑且易于修改，用户可以根据需求添加自定义算法。
• 高性能：支持高带宽和高采样率，确保信号处理的准确性和效率。

Pocket SDR 不仅是一个功能强大的GNSS接收器，更是一个灵活的开发平台，适合各种GNSS和SDR技术的研究和应用。无论你是科研人员、开发者还是GNSS爱好者，Pocket SDR 都能为你提供强大的工具和支持。立即加入Pocket SDR社区，开启你的GNSS探索之旅！

PocketSDR 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PocketSDR