NASA-JPL 开源火星车项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
目录结构
nasa-jpl/open-source-rover
├── electrical
│ └── examples
├── images
├── mechanical
│ └── parts_list
├── .gitignore
├── .readthedocs.yaml
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── mkdocs.yml
└── requirements.txt
目录介绍
- electrical: 包含与电气系统相关的文件和示例。
- images: 存放项目相关的图片文件。
- mechanical: 包含机械部件的列表和相关文件。
- .gitignore: Git 忽略文件配置。
- .readthedocs.yaml: Read the Docs 配置文件。
- LICENSE.txt: 项目许可证文件。
- README.md: 项目介绍和说明文档。
- mkdocs.yml: MkDocs 配置文件。
- requirements.txt: 项目依赖文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目中没有明确的“启动文件”,但可以通过以下步骤启动项目:
-
克隆项目仓库:
git clone https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover.git
-
安装依赖:
pip install -r requirements.txt
-
配置项目: 根据
README.md
中的指导进行配置。 -
运行项目: 根据项目文档中的指导启动项目。
3. 项目的配置文件介绍
.readthedocs.yaml
该文件用于配置 Read the Docs 文档托管服务。示例如下:
version: 2
build:
os: ubuntu-20.04
tools:
python: "3.8"
python:
install:
- requirements: requirements.txt
mkdocs.yml
该文件用于配置 MkDocs 静态站点生成器。示例如下:
site_name: Open Source Rover
nav:
- Home: index.md
- Documentation:
- Getting Started: docs/getting-started.md
- Build Instructions: docs/build-instructions.md
- Troubleshooting: docs/troubleshooting.md
theme:
name: material
requirements.txt
该文件列出了项目运行所需的 Python 依赖包。示例如下:
numpy
pandas
matplotlib
以上是 NASA-JPL 开源火星车项目的基本教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。