NASA-JPL 开源火星车项目教程

NASA-JPL 开源火星车项目教程

open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover

1. 项目的目录结构及介绍

目录结构

nasa-jpl/open-source-rover
├── electrical
│   └── examples
├── images
├── mechanical
│   └── parts_list
├── .gitignore
├── .readthedocs.yaml
├── LICENSE.txt
├── README.md
├── mkdocs.yml
└── requirements.txt

目录介绍

• electrical: 包含与电气系统相关的文件和示例。
• images: 存放项目相关的图片文件。
• mechanical: 包含机械部件的列表和相关文件。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• .readthedocs.yaml: Read the Docs 配置文件。
• LICENSE.txt: 项目许可证文件。
• README.md: 项目介绍和说明文档。
• mkdocs.yml: MkDocs 配置文件。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目中没有明确的“启动文件”，但可以通过以下步骤启动项目：

1. 克隆项目仓库:

   git clone https://github.com/nasa-jpl/open-source-rover.git
   

2. 安装依赖:

   pip install -r requirements.txt
   

3. 配置项目: 根据 README.md 中的指导进行配置。

4. 运行项目: 根据项目文档中的指导启动项目。

3. 项目的配置文件介绍

.readthedocs.yaml

该文件用于配置 Read the Docs 文档托管服务。示例如下：

version: 2

build:
  os: ubuntu-20.04
  tools:
    python: "3.8"

python:
  install:
    - requirements: requirements.txt

mkdocs.yml

该文件用于配置 MkDocs 静态站点生成器。示例如下：

site_name: Open Source Rover

nav:
  - Home: index.md
  - Documentation:
    - Getting Started: docs/getting-started.md
    - Build Instructions: docs/build-instructions.md
    - Troubleshooting: docs/troubleshooting.md

theme:
  name: material

requirements.txt

该文件列出了项目运行所需的 Python 依赖包。示例如下：

numpy
pandas
matplotlib

以上是 NASA-JPL 开源火星车项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

open-source-roverA build-it-yourself, 6-wheel rover based on the rovers on Mars!项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/op/open-source-rover