NASA的火星无人机“机智号”使用Linux操作系统和一个名为F´的开源飞行控制系统。F´是一个组件驱动的框架，适用于太空飞行和其他嵌入式软件应用，具有可重用性、快速开发、可移植性和高性能等特点。该系统已被成功部署在多个太空应用中，且可在微控制器到多核计算机的多种平台上运行。通过开源，开发者有机会学习和利用此系统进行自己的项目开发。
【导语】：F Prime 是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
简介
最近美国“毅力号”火星车成功登陆火星，配合它完成探测任务的“机智号”无人机搭载的是“骁龙801”处理器，并且“机智号”实际上是通过 Linux 操作系统控制的，这是人类第一次在火星上运行 Linux。
值得一提的是，多年前 NASA 把这个专门为火星无人机开发的飞行控制系统开源了，它就是本文的主角：F Prime。
F´（F Prime）是一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。F´ 现已成功部署在多种太空应用中，它是为小规模航天系统量身定制的，但是也完全可以使用在其他嵌入式系统开发中。
F´包括以下几个内容：
- 将飞行软件分解为具有定义良好的接口
- 提供消息队列和线程等核心功能的C++框架
- 提供自动生成代码的建模工具
- 丰富可用的组件集合
- 用于在单元和集成测试飞行软件的测试工具
项目地址：
最低0.47元/天 解锁文章
752
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
