【导语】:F Prime
是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架,可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。
简介
最近美国“毅力号”火星车成功登陆火星,配合它完成探测任务的“机智号”无人机搭载的是“骁龙801”处理器,并且“机智号”实际上是通过 Linux 操作系统控制的,这是人类第一次在火星上运行 Linux。
值得一提的是,多年前 NASA 把这个专门为火星无人机开发的飞行控制系统开源了,它就是本文的主角:F Prime
。
F´(F Prime)
是一个组件驱动的框架,可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。F´
现已成功部署在多种太空应用中,它是为小规模航天系统量身定制的,但是也完全可以使用在其他嵌入式系统开发中。
F´
包括以下几个内容:
- 将飞行软件分解为具有定义良好的接口
- 提供消息队列和线程等核心功能的C++框架
- 提供自动生成代码的建模工具
- 丰富可用的组件集合
- 用于在单元和集成测试飞行软件的测试工具
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