cargo-embed 使用教程
项目介绍
cargo-embed
是一个用于与微控制器工作的 Cargo 扩展工具。它是 probe-rs
工具集的一部分,旨在简化嵌入式开发流程。cargo-embed
不仅可以像 cargo-flash
那样刷写目标设备,还能打开 RTT 终端和 GDB 服务器,未来还将增加更多功能。
项目快速启动
安装
首先,确保你已经安装了 Rust 和 Cargo。然后,通过以下命令安装 cargo-embed
:
cargo install cargo-embed
使用
在你的项目目录中,使用以下命令启动 cargo-embed
:
cargo embed
这个命令会按顺序执行以下操作:
- 构建你的二进制文件。
- 检测探针(如果启用)。
- 将内容上传到连接的目标设备(如果启用)。
- 重置目标设备(如果启用)。
- 启动 RTT 主机端(如果启用)。
- 启动 GDB 调试。
配置
你可以通过一个名为 Embed.toml
的文件来配置 cargo-embed
。以下是一个简单的配置示例:
[default.general]
chip = "STM32F401CCUx"
[default.rtt]
enabled = true
应用案例和最佳实践
案例一:使用 cargo-embed
进行调试
假设你正在开发一个基于 STM32 的嵌入式项目,你可以使用 cargo-embed
来简化调试过程。通过配置 Embed.toml
文件,你可以启用 RTT 和 GDB 服务器,从而实时查看和调试设备状态。
最佳实践
- 配置文件管理:确保你的
Embed.toml
文件清晰且易于管理。使用注释来解释每个配置项的作用。 - 版本控制:将
Embed.toml
文件纳入版本控制系统,以便跟踪配置的变更。 - 自动化:在持续集成(CI)流程中集成
cargo-embed
,确保每次代码提交都能自动进行设备刷写和调试。
典型生态项目
probe-rs
probe-rs
是一个开源的 Rust 库,用于与各种微控制器进行通信。它提供了底层的调试和刷写功能,cargo-embed
就是基于 probe-rs
构建的。
cargo-flash
cargo-flash
是 cargo-embed
的兄弟工具,主要用于刷写目标设备。虽然功能相对简单,但在某些场景下可能更加适用。
CMSIS-Packs
CMSIS-Packs 是 ARM 提供的一套工具和库,用于简化微控制器的开发。probe-rs
支持 CMSIS-Packs,使得 cargo-embed
能够更好地与 ARM 生态系统集成。
通过这些工具和库的结合使用,你可以构建一个完整的嵌入式开发环境,从代码编写到设备调试都能高效进行。