ARM32开发——（十七）DMA外设到内存

1. 重点

• 加强理解DMA数据传输过程
• 加强掌握DMA的初始化流程
• 掌握DMA数据表查询
• 理解源和目标的配置
• 理解数据传输特点
• 能够动态配置源数据

2. 主要内容

2.1 需求

uint8_t data;
串口接收(&data);

data有数据了

实现串口的数据接收，要求采用dma的方式。

2.2 数据交互流程

• CPU配置好DMA
• 外部数据发送给串口外设
• 串口外设触发中断
• CPU处理中断逻辑，通知DMA干活
• DMA请求源数据
• DMA获取源数据
• DMA将获取的源数据交给目标

3. 开发流程

3.1 依赖引入

添加标准库中的gd32f4xx_dma.c文件

3.2 DMA初始化

/**************** DMA p2m *******************/
// 时钟
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA1);
// 重置dma
dma_deinit(DMA1, DMA_CH5);

 dma 配置
dma_single_data_parameter_struct dsdps;
dma_single_data_para_struct_init(&dsdps);
// 方向
dsdps.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
// 内存: dst
dsdps.memory0_addr = (uint32_t)(g_recv_buff);
dsdps.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
// 外设: src
dsdps.periph_addr = (uint32_t)(&USART_DATA(USART0));
dsdps.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
// 数据长度
dsdps.number = USART_RECEIVE_LENGTH;
// dst数据宽度
dsdps.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
// 传输优先级
dsdps.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
dma_single_data_mode_init(DMA1, DMA_CH5, &dsdps);

 配置 dma 子连接
dma_channel_subperipheral_select(DMA1, DMA_CH5, DMA_SUBPERI4);


// 默认开启接收
dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH5, DMA_FLAG_FTF);
dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH5);

• 配置时钟
• 初始化dma通道
• 配置dma与外设间的子链接
• 开启dma接收功能

3.3 接收中断

if (usart_interrupt_flag_get(USART0, USART_INT_FLAG_IDLE) == SET) {
    //读取缓冲区,清空缓冲区
    usart_data_receive(USART0);

    // 停止DMA传输，防止数据污染
    dma_channel_disable(DMA1, DMA_CH5);

    // 计算接收的数据长度
    g_recv_length = USART_RECEIVE_LENGTH - dma_transfer_number_get(DMA1, DMA_CH5);
    if(g_recv_length) {
        g_recv_buff[g_recv_length] = '\0';
        // TODO: g_recv_buff为接收的数据，g_recv_length为接收的长度
        printf("rcv: %s\r\n", g_recv_buff);
    }

    g_recv_length = 0;
    dma_flag_clear(DMA1, DMA_CH5, DMA_FLAG_FTF);
    dma_channel_enable(DMA1, DMA_CH5);
}

• dma_channel_enable： 请求dma数据传输
• DMA_FLAG_FTF：为传输完成标记

3.4 串口外设DMA开启

// DMA接收功能配置
usart_dma_receive_config(usartx, USART_RECEIVE_DMA_ENABLE);

• 需要开启dma接收配置，才可以打开dam的功能

4. 串口接收理解

4.1 地址和目标地址

源地址和目标地址都是提前配置好的，当传输时，就会从源地址将数据传递给目标地址。

4.2 自增长

每传输一个字节数据，地址是否需要增长。这里包含了源地址是否需要增长，也包含了目标地址是否需要增长。

• 串口为数据源：寄存器地址不变，大小不变，我们只是从这里取数据，所以不需要增长。
• 内存为目标：每一个字节都要放在独立的索引里，需要自增长。

4.3 数据宽度

数据宽度表示一次传递多上个bit。

4.4 数据长度

最大的传输字节数。