Contour Context 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
Contour Context 项目的目录结构如下:
contour-context/
├── config/
├── img/
├── include/
├── log/
├── results/
│ └── outcome_txt/
├── sample_data/
├── scripts/
├── src/
├── test/
├── thirdparty/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── package.xml
目录介绍
config/
: 配置文件目录。img/
: 图像文件目录。include/
: 头文件目录。log/
: 日志文件目录。results/
: 结果文件目录,包含outcome_txt/
子目录。sample_data/
: 示例数据目录。scripts/
: 脚本文件目录。src/
: 源代码目录。test/
: 测试文件目录。thirdparty/
: 第三方库目录。.gitignore
: Git 忽略文件。CMakeLists.txt
: CMake 配置文件。LICENSE
: 项目许可证文件。README.md
: 项目说明文件。package.xml
: 包配置文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件位于 scripts/
目录下,主要包含以下文件:
plot_contours.py
: 用于绘制轮廓的脚本。
启动文件介绍
plot_contours.py
: 该脚本用于从一对闭环扫描中绘制轮廓,并应用变换。具体使用方法可以参考脚本内的注释和说明。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于 config/
目录下,具体文件包括:
config/
: 该目录包含项目的各种配置文件,具体文件内容和用途可以参考目录内的文件注释和说明。
配置文件介绍
config/
: 配置文件目录,包含项目的各种配置文件,具体文件内容和用途可以参考目录内的文件注释和说明。
以上是 Contour Context 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。