Contour Context 项目使用教程

Contour Context 项目使用教程

contour-context[ICRA'23] Official code repo for "Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/contour-context

1. 项目的目录结构及介绍

Contour Context 项目的目录结构如下:

contour-context/
├── config/
├── img/
├── include/
├── log/
├── results/
│   └── outcome_txt/
├── sample_data/
├── scripts/
├── src/
├── test/
├── thirdparty/
├── .gitignore
├── CMakeLists.txt
├── LICENSE
├── README.md
└── package.xml

目录介绍

  • config/: 配置文件目录。
  • img/: 图像文件目录。
  • include/: 头文件目录。
  • log/: 日志文件目录。
  • results/: 结果文件目录,包含 outcome_txt/ 子目录。
  • sample_data/: 示例数据目录。
  • scripts/: 脚本文件目录。
  • src/: 源代码目录。
  • test/: 测试文件目录。
  • thirdparty/: 第三方库目录。
  • .gitignore: Git 忽略文件。
  • CMakeLists.txt: CMake 配置文件。
  • LICENSE: 项目许可证文件。
  • README.md: 项目说明文件。
  • package.xml: 包配置文件。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于 scripts/ 目录下,主要包含以下文件:

  • plot_contours.py: 用于绘制轮廓的脚本。

启动文件介绍

  • plot_contours.py: 该脚本用于从一对闭环扫描中绘制轮廓,并应用变换。具体使用方法可以参考脚本内的注释和说明。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要位于 config/ 目录下,具体文件包括:

  • config/: 该目录包含项目的各种配置文件,具体文件内容和用途可以参考目录内的文件注释和说明。

配置文件介绍

  • config/: 配置文件目录,包含项目的各种配置文件,具体文件内容和用途可以参考目录内的文件注释和说明。

以上是 Contour Context 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

contour-context[ICRA'23] Official code repo for "Contour Context: Abstract Structural Distribution for 3D LiDAR Loop Detection and Metric Pose Estimation"项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/co/contour-context

基于SSM框架的智能家政保洁预约系统,是一个旨在提高家政保洁服务预约效率和管理水平的平台。该系统通过集成现代信息技术,为家政公司、家政服务人员和消费者提供了一个便捷的在线预约和管理系统。 系统的主要功能包括: 1. **用户管理**:允许消费者注册、登录,并管理他们的个人资料和预约历史。 2. **家政人员管理**:家政服务人员可以注册并更新自己的个人信息、服务类别和服务时间。 3. **服务预约**:消费者可以浏览不同的家政服务选项,选择合适的服务人员,并在线预约服务。 4. **订单管理**:系统支持订单的创建、跟踪和管理,包括订单的确认、完成和评价。 5. **评价系统**:消费者可以在家政服务完成后对服务进行评价,帮助提高服务质量和透明度。 6. **后台管理**:管理员可以管理用户、家政人员信息、服务类别、预约订单以及处理用户反馈。 系统采用Java语言开发,使用MySQL数据库进行数据存储,通过B/S架构实现用户与服务的在线交互。系统设计考虑了不同用户角色的需求,包括管理员、家政服务人员和普通用户,每个角色都有相应的权限和功能。此外,系统还采用了软件组件化、精化体系结构、分离逻辑和数据等方法,以便于未来的系统升级和维护。 智能家政保洁预约系统通过提供一个集中的平台,不仅方便了消费者的预约和管理,也为家政服务人员提供了一个展示和推广自己服务的机会。同时,系统的后台管理功能为家政公司提供了强大的数据支持和决策辅助,有助于提高服务质量和管理效率。该系统的设计与实现,标志着家政保洁服务向现代化和网络化的转型,为管理决策和控制提供保障,是行业发展中的重要里程碑。
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