Python-FCL 项目教程

Python-FCL 项目教程

python-fcl项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-fcl

1. 项目的目录结构及介绍

Python-FCL 项目的目录结构如下：

python-fcl/
├── examples/
├── src/
│   └── fcl/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── pyproject.toml
└── setup.py

目录介绍

• examples/: 包含项目的示例代码。
• src/fcl/: 包含 FCL 库的 Python 绑定源代码。
• tests/: 包含项目的测试代码。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• pyproject.toml: 项目构建配置文件。
• setup.py: 项目安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 setup.py，它负责项目的安装和构建。以下是 setup.py 的基本内容：

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='python-fcl',
    version='0.0.7',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        # 依赖项列表
    ],
    # 其他配置项
)

启动文件介绍

• name: 项目名称。
• version: 项目版本号。
• packages: 需要包含的包。
• install_requires: 项目依赖的其他库。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 pyproject.toml，它定义了项目的构建系统和依赖项。以下是 pyproject.toml 的基本内容：

[build-system]
requires = ["setuptools", "wheel"]
build-backend = "setuptools.build_meta"

[project]
name = "python-fcl"
version = "0.0.7"
description = "Python bindings for the Flexible Collision Library"
authors = [
    { name="Matthew Matl", email="mmatl@berkeley.edu" }
]
dependencies = [
    # 依赖项列表
]

配置文件介绍

• [build-system]: 定义构建系统的要求和后端。
• [project]: 定义项目的基本信息，如名称、版本、描述、作者和依赖项。

以上是 Python-FCL 项目的基本教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

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