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原创 Jetson Nano b1双目立体
[更新中]0. CSI-CameraJetson Nano b1支持双路的CSI接口，同时插上两个相机120度视场的IMX219模块组成双目摄像头。关于相机程序github上已有代码。包括单目、双目、人脸识别。可以自行测试1. 采集&保存在代码的基础上加入opencv保存图片的部分，文件名为left1.bmp、left2.bmp、left3.bmp…；right1.bmp、right2.bmp、right3.bmp… 对应好左右视图cams_save.py# MIT License
2020-10-27 22:12:36
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原创 NVIDIA Jetson Nano配置[2]
更新中…1. vscodeCode-OSS是VSCode在嵌入式平台上版本1.1 下载下载GitHub上的一个release版本1.2 安装sudo dpkg -i code-oss_1.32.3-arm64.deb1.3 配置打开 Code-OSS， 点击扩展Extensions，搜索python ,然后install；ctrl+shift+p 搜索Select interpreter 选择python3.6.xFiles–Preference–Setting 搜索zoom，勾选(个
2020-10-04 20:09:29
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原创 NVIDIA Jetson Nano配置[1]
NVIDIA Jetson Nano刷入镜像后我要做的事[1]0. 换国内源1. VNC远程连接（win）1.1 win上1.2 Jetson nano上1.3 测试一下能远程吗1.4 使vino-server为开机自启动2. 分辨率设置快捷方式（无屏幕）2.1 写个sh文件2.2 使它可以双击执行3. 加CUDA环境变量4. pip34.1 安装pip34.2 升级pip34.3 高版本pip有bug，整TA5. torch/torchvision5.1 torch5.2 torchvision（需要自己
2020-10-04 17:34:53
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原创 ros2/moveit2 报错IKConstraintSampler received dirty robot state
IKConstraintSampler received dirty robot state, but valid transforms are required. Failing.
2024-08-04 17:29:12
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原创 Robotics Library + OMPL + URDF + SRDF
Robotics Library + OMPL + URDF + SRDF
2023-08-14 11:15:48
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原创 pandas 同时绘制多个曲线demo
demoimport numpy as npimport pandas as pdimport matplotlib.pyplot as plt # 引用画图库中的pyplot模块#定义数据x = np.arange(-10, 10, 0.05) # 400y1 = 1/(1 + np.exp(-x)) # 400 sigmoid y2 = np.maximum(0, x) # 400 reluy3 = np.tanh(x) # 400y = np.array([y1,
2021-03-13 10:53:26
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原创 Python-FCL 学习
Python Interface for the Flexible Collision LibraryPython-FCL是（非官方的）Python接口，用于对成对的几何模型执行接近和碰撞查询。支持三种对几何模型对的查询：碰撞检测：检测两个模型是否重叠（以及可选的位置）。距离计算：计算一对模型之间的最小距离。连续碰撞检测：检测两个模型在运动过程中是否重叠（以及可选的接触时间the time of contact）。支持大多数FCL的对象形状，包括：TriangleP、Box、Sphere、
2020-11-28 15:22:37
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原创 用自定义c++运算符扩展TorchScript
Extending TorchScript with Custom C++ Operators的要点更新中…PyTorch 1.0的发布，为 PyTorch 引入了一个新的编程模型，称为 TorchScript。TorchScript 是 Python 的一个子集，它可以由TorchScript 的编译器进行解析、编译和优化。进一步地，编译后的TorchScript 模型可以序列化为磁盘上的文件格式，该文件格式的推理，可以用纯 c + + (以及 Python)加载并运行。TorchScript 支持
2020-11-11 18:42:38
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原创 libtorch初体验
准备：win10+VS2017pytorch 1.1.0(cuda10.0)libtorch 1.1.0(cuda10.0)cmake >3.12解压libtorch放到自己喜欢的位置pytorch简单实现一个MLP：mlp.pyfrom torch import nnclass MLP(nn.Module): def __init__(self, in_dim, hid_dim1, hid_dim2, out_dim): super(MLP, self)
2020-10-20 17:13:54
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空空如也
空空如也
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