RLSchool 开源项目使用教程

RLSchool 开源项目使用教程

MetaGym项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/me/MetaGym

1. 项目的目录结构及介绍

RLSchool 项目的目录结构如下：

RLSchool/
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py
├── rlschool/
│   ├── __init__.py
│   ├── make_env.py
│   ├── quadrotor/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── envs/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── quadrotor_env.py
│   │   ├── utils/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── quadrotor_utils.py
│   ├── locomotion/
│   │   ├── __init__.py
│   │   ├── envs/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── locomotion_env.py
│   │   ├── utils/
│   │   │   ├── __init__.py
│   │   │   ├── locomotion_utils.py
│   ├── ...
├── tests/
│   ├── __init__.py
│   ├── test_quadrotor.py
│   ├── test_locomotion.py
│   ├── ...

目录结构介绍

• README.md: 项目介绍文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。
• setup.py: 项目安装脚本。
• rlschool/: 项目主目录，包含所有环境和工具。
  • make_env.py: 环境创建脚本。
  • quadrotor/: 四旋翼飞行器环境。
    • envs/: 环境定义文件。
    • utils/: 工具函数文件。
  • locomotion/: 运动环境。
    • envs/: 环境定义文件。
    • utils/: 工具函数文件。
• tests/: 测试文件目录。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 rlschool/make_env.py，该文件用于创建和配置强化学习环境。

make_env.py 文件介绍

from rlschool import make

env = make('Quadrotor')

• make 函数用于创建指定名称的环境实例。
• 例如，make('Quadrotor') 将创建一个四旋翼飞行器环境实例。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 setup.py，该文件用于安装项目及其依赖。

setup.py 文件介绍

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='rlschool',
    version='0.1.0',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'gym',
        'numpy',
        'paddlepaddle'
    ],
    entry_points={
        'console_scripts': [
            'rlschool=rlschool.cli:main',
        ],
    },
)

• name: 项目名称。
• version: 项目版本。
• packages: 包含的包。
• install_requires: 项目依赖。
• entry_points: 命令行入口点。

通过以上配置，可以方便地安装和使用 RLSchool 项目。

MetaGym项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/me/MetaGym