PID-Library 使用教程

PID-Library 使用教程

PID-LibraryC/C++ PID Controller library for ARM Cortex M (STM32)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/PID-Library

1. 项目的目录结构及介绍

PID-Library/
├── examples/
│   ├── Basic_PID/
│   ├── PID_Relay/
│   ├── PID_Position/
│   ├── PID_Windup/
│   ├── PID_Adaptive/
│   └── PID_AutoTune/
├── src/
│   ├── PID_v1.cpp
│   ├── PID_v1.h
│   └── PID_AutoTune_v0.cpp
├── keywords.txt
├── library.properties
└── README.md

• examples/: 包含多个示例项目，展示了如何使用PID库进行基本的PID控制、继电器控制、位置控制、抗积分饱和控制、自适应控制和自动调谐。
• src/: 包含PID库的核心源文件，包括PID_v1.cpp和PID_v1.h，以及自动调谐功能的源文件PID_AutoTune_v0.cpp。
• keywords.txt: 关键字文件，用于Arduino IDE的语法高亮显示。
• library.properties: 库的属性文件，包含库的名称、版本、作者等信息。
• README.md: 项目的说明文档，包含项目的基本介绍和使用说明。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件位于src/目录下，主要包括：

• PID_v1.cpp: PID控制的主要实现文件，包含了PID控制器的核心逻辑。
• PID_v1.h: PID控制的头文件，定义了PID控制器所需的类和函数。

这些文件是PID库的核心，用户在使用PID库时需要包含这些文件。

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括：

• library.properties: 该文件定义了库的基本属性，如库的名称、版本、作者等。以下是文件内容示例：

name=PID
version=1.2.1
author=Brett Beauregard
maintainer=Brett Beauregard
sentence=A proportional–integral–derivative controller (PID controller) for Arduino.
paragraph=This library provides a PID controller for Arduino, which can be used to control various systems such as motor speed, servo position, and more.
category=Signal Input/Output
url=https://github.com/Majid-Derhambakhsh/PID-Library
architectures=*

该文件是Arduino IDE识别和安装库的关键文件，用户在安装库时会读取该文件中的信息。

以上是PID-Library项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用PID-Library。

PID-LibraryC/C++ PID Controller library for ARM Cortex M (STM32)项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/pi/PID-Library