探索深度信息处理新境界:Depth2HHA-python
深度感知,无限可能
Depth2HHA-python 是一个用 Python3 实现的高效深度图像编码工具。它借鉴了 s-gupta 在论文《Learning Rich Features from RGB-D Images for Object Detection and Segmentation》中提出的方法——HHA编码算法。通过该库,你可以将深度图像转换为HHA图像,从而更好地挖掘和利用这些数据中的丰富信息。
简单易用的接口设计
这个项目提供了一个简洁的 getHHA
函数,只需提供相机矩阵(C),深度图像(D)以及可选的原始深度图像(RD)。即使没有原始深度图像,使用相同深度图像作为输入也能得到结果。下面是一段示例代码: