VarSpeedServo 开源项目教程

VarSpeedServo 开源项目教程

VarSpeedServoArduino library for servos that extends the standard servo.h library with the ability to set speed, and wait for position to complete项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/va/VarSpeedServo

1. 项目的目录结构及介绍

VarSpeedServo 项目的目录结构相对简单，主要包含以下几个部分：

• examples/: 包含一些示例代码，展示如何使用 VarSpeedServo 库控制伺服电机。
• src/: 包含 VarSpeedServo 库的源代码文件。
• keywords.txt: 用于 Arduino IDE 的关键词高亮文件。
• library.properties: Arduino 库的属性文件，包含库的名称、版本、作者等信息。

目录结构详细介绍

• examples/:

  • Sweep.ino: 展示如何使用 VarSpeedServo 库进行伺服电机的扫频运动。
  • Multiple.ino: 展示如何同时控制多个伺服电机。

• src/:

  • VarSpeedServo.h: 库的头文件。
  • VarSpeedServo.cpp: 库的实现文件。

• keywords.txt: 定义了在 Arduino IDE 中高亮显示的关键词。

• library.properties: 包含库的基本信息，如名称、版本、作者等。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件主要是 examples/Sweep.ino 和 examples/Multiple.ino。这两个文件是示例代码，展示了如何使用 VarSpeedServo 库来控制伺服电机。

Sweep.ino

Sweep.ino 文件展示了如何使用 VarSpeedServo 库进行伺服电机的扫频运动。代码如下：

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo myservo;  // 创建一个 VarSpeedServo 对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将伺服电机连接到数字引脚 9
  myservo.write(0, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 0 度，并等待到达
}

void loop() {
  myservo.write(180, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 180 度，并等待到达
  myservo.write(0, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 0 度，并等待到达
}

Multiple.ino

Multiple.ino 文件展示了如何同时控制多个伺服电机。代码如下：

#include <VarSpeedServo.h>

VarSpeedServo servo1;
VarSpeedServo servo2;

void setup() {
  servo1.attach(9);  // 将第一个伺服电机连接到数字引脚 9
  servo2.attach(10);  // 将第二个伺服电机连接到数字引脚 10
}

void loop() {
  servo1.write(180, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 180 度，并等待到达
  servo2.write(0, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 0 度，并等待到达
  delay(1000);
  servo1.write(0, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 0 度，并等待到达
  servo2.write(180, 30, true);  // 以 30 的速度移动到 180 度，并等待到达
  delay(1000);
}

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 library.properties。这个文件包含了库的基本信息，如名称、版本、作者等。

library.properties

library.properties 文件的内容如下：

name=VarSpeedServo
version=1.0.0
author=Michael Margolis
maintainer=Michael Margolis
sentence=Variable speed control for servos
paragraph=This library allows you to control the speed of servo motors.
category=Device Control
url=https://github.com/netlabtoolkit/VarSpeedServo
architectures=*

• name: 库的名称。
• version: 库的版本号。
• author: 库的作者。
• maintainer: 库的

VarSpeedServoArduino library for servos that extends the standard servo.h library with the ability to set speed, and wait for position to complete项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/va/VarSpeedServo