NVIDIA Jetson 快速配置指南

郎沙圣Sebastian

于 2024-08-27 08:05:32 发布

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NVIDIA Jetson 快速配置指南

jetson_easy🔩 Automatically script to setup and configure your NVIDIA Jetson [Nano, Xavier, TX2i, TX2, TX1, TK1] . This script run different modules to update, fix and patch the kernel, install ROS and other...项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/je/jetson_easy

项目介绍

jetson_easy 是一个自动化脚本，旨在帮助用户快速设置和配置 NVIDIA Jetson 系列设备，包括 Jetson Nano、Xavier、TX2i、TX2、TX1 和 TK1。该项目通过运行不同的模块来更新、修复和打补丁内核，安装 ROS 和其他必要的组件，从而简化用户的配置过程。

项目快速启动

安装步骤

克隆仓库

git clone https://github.com/rbonghi/jetson_easy.git
cd jetson_easy

运行安装脚本
```
./biddibi_boddibi_boo.sh
```

配置选项

静默模式：使用 -q 参数可以启动安装脚本而不显示任何消息。
```
./biddibi_boddibi_boo.sh -q
```
性能模式：启用性能模式以最大化 Jetson 设备的性能。
```
sudo jetson_performance start
```

应用案例和最佳实践

案例一：ROS 集成

jetson_easy 脚本支持安装 ROS，这对于机器人开发尤为重要。以下是一个简单的 ROS 节点示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String

def talker():
    pub = rospy.Publisher('chatter', String, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(10) # 10hz
    while not rospy.is_shutdown():
        hello_str = "hello world %s" % rospy.get_time()
        rospy.loginfo(hello_str)
        pub.publish(hello_str)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

案例二：深度学习部署

利用 Jetson 设备的 GPU 加速能力，可以轻松部署深度学习模型。以下是一个使用 TensorFlow 的简单示例：

import tensorflow as tf

# 加载预训练模型
model = tf.keras.applications.MobileNetV2(weights='imagenet')

# 预处理输入图像
image = tf.keras.preprocessing.image.load_img('path_to_image.jpg', target_size=(224, 224))
input_arr = tf.keras.preprocessing.image.img_to_array(image)
input_arr = tf.expand_dims(input_arr, 0)  # 扩展维度以匹配模型输入

# 进行预测
predictions = model.predict(input_arr)
print(tf.keras.applications.mobilenet_v2.decode_predictions(predictions, top=3)[0])