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RSS订阅原创 AGX Xavier中的gstreamer终端控制摄像头指令
打开mipi摄像头：gst-launch-1.0 nvarguscamerasrc sensor-id=0 ! 'video/x-raw(memory:NVMM), width=(int)4032, height=(int)3040, framerate=30/1' ! nvvidconv flip-method=0 ! 'video/x-raw, format=(string)I420' ! xvimagesink -e读取本地视频并保存(网友提供，未测试)：gst-launch-1.0
2021-06-23 14:45:16
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原创 NVIDIA jetson 快速入门指南
Quick Start Guide（快速入门指南）Types and Models of Jetson DevicesPreparing a Jetson Development Kit for UseL4T Over-the-Air (OTA) Updates（Jetson设备的类型和模型准备一个Jetson开发工具包L4T无线(OTA)更新）The information here is intended to help you get started quickly using th
2020-08-07 11:49:34
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原创 关于gstreamer中nvarguscamerasrc插件介绍
可以使用gst-inspect-1.0查询nvarguscamerasrc插件功能，而gst-inspect-1.0不仅仅可以查询nvarguscamerasrc插件功能，可以查询大部分插件的功能。注：蓝色字体为翻译或理解。$ gst-inspect-1.0 nvarguscamerasrcFactory Details（出厂默认值）:Rank primary (256)Long-name Nv...
2020-07-23 10:04:44
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原创 v4l2-ctl --all获取摄像头信息中Width/Height与Bytes per Line不相符
最近自己做了一个摄像头驱动，通过v4l2 --all查看摄像头的所有属性发现：Video input : 0 (Camera 0: no power)Format Video Capture: Width/Height : 8000/6000 Pixel Format : 'RG10' Field : None Bytes per Line : 16128 Size Image : 96768000...
2020-07-08 11:43:54
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原创 ROS的安装方法与问题解决，附带运行实例
注：运行平台是NVIDIA tx21.安装（这是官网推荐安装方法，建议使用，下面运行实例有tx2上安装方法）1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置你的 Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。 你可以按照 Ubuntu 中的配置指南来完成配置。1.2添加 sources.list设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.sudo sh -c 'echo
2020-07-08 11:27:46
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原创 NVIDIA TX2 40-pin 上的SPI1的使用
最近搞了一个NVIDIA tx2上的spi接口控制电机的东西，被搞了好几天写下一点心得，下面是jetson4.3以下版本的spi接口使用方法，NVIDIA jetson4.3以上版本做了优化，本身就带有/dev/spidev*.0，不需要做什么工作，直接使用sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py启用引脚使能就可以了。NVIDIA tx2 jetson4....
2020-05-08 14:50:07
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原创 TX2上的Raspberry Pi相机
在撰写本文时，使用了L4T 28.1 Production Release。只要对所有未来更新的更改很小，那么这些说明就不会有太大变化。驱动程序L4T文档是很好的资源，特别是“传感器驱动程序编程指南”，实际上，该文档仅应作为操作方法的粗略示例。总览整个过程的概述如下：准备设备树源。 配置内核。 修改IMX219驱动程序。 用户区测试1，准备设备树源有两种修改内核的...
2020-03-06 17:45:33
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原创 WARNING: erroneous pipeline: no element "nvcamerasrc"
使用Jetson Nano构建OpenCV-3.4.0（无法构建OpenCV-4.0）后，我尝试测试CSI摄像机，但是在没有显示窗口的情况下出现以下错误:WARNING: erroneous pipeline: no element "nvcamerasrc"通过查找各种资料终于发现：nvcamerasrc插件已弃用。使用nvarguscamerasrc代替，例如： gst - ...
2020-03-06 16:49:53
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原创 Tainted: G O 分析（Tainted kernels）
最近编译内核驱动出现错误，使用dump_stack()函数查看问题，出现以下日志：其中，对CPU: 0 PID: 7852 Comm: v4l_id Tainted: G O 4.9.140-tegra #1这句话的意义感到不明确，经过各方面查找，最终在The Linux Kernel 的doc里面找到了相关解释：某些oops报告在程序计数器之后包含字符串“...
2020-01-10 16:35:41
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原创 Linux程序运行出现Segmentation fault (core dumped)的通用解决方法
之前v4l-test编译后运行时出现错误Segmentation fault (core dumped)，段错误（核心已转储），因为代码不同，错误原因不一样，导致解决方法也不一样，所以找了许多都没有找到好的解决方法，最终在一篇博客发现这类问题的通用解决方法，博客地址如下：https://www.cnblogs.com/kuliuheng/p/11698378.html1 问题原因...
2020-01-07 11:16:18
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原创 linux gcc/g++ 编译v4l-test出现错误：collect2: error: ld returned 1 exit status。
最近在安装v4l-test-0.19时遇到了问题：此问题困扰了我很久，我尝试了许多方法：1，在使用gcc编译的时候是：gcc xxx -pthread，及可以在后面添加-pthread，具体可参考一下网址：https://blog.csdn.net/dangzhangjing97/article/details/80169103尝试之后没有效果，哭%>_<%～2...
2020-01-06 18:43:55
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原创 内核编译的基本步骤
最近刚刚开始做内核驱动，记录一下内核编译过程。1，cd kernel-4.9/ （进入内核源码界面。）2，./scripts/extract-ikconfig /boot/Image >> tx2_config （生成配置文件。）3，cp tx2_config .config4，make menuconfig （make menuconfig图形化界面配置编译器）在...
2019-12-10 18:15:26
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imx219驱动与设备树代码.rar
2020-03-06
jetsonTX2GPIO-master.zip
2019-12-10
google-chrome-stable_current_amd64.deb
2019-12-10
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