Nvidia Jetson Xavier的配置记录

液压姬

已于 2022-08-23 09:13:09 修改

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分类专栏： Arm端部署文章标签： python 人工智能 linux

于 2022-08-22 17:13:24 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/crazty/article/details/126160900

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Nvidia Jetson Xavier刷机

参考文档1：Jetson AGX Xavier 刷机指南
 参考文档2：安装和使用NVIDIA Jetson AGX Xavier
参考文档3：Xavier刷机教程
 参考文档4：Xavier NX刷机步骤及报错解决

从网上下载安装包
NVIDIA SDK Manager 下载地址

1-原文件
2-安装教程
3-使用教程
下载好后按照命令安装sdkmanger
sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
登录
将Type-C转USB的线链接到PC与Xavier
按中间的Recovery键（不用开机）
选择设备
选择安装版本，记得选择生产版本4.6.1以下。
下一步
第二部如下所示
设置Xavier的用户名和密码
选择安装（自动OR手动）

ps：自动模式会报错，IP地址的错误
手动模式应该可以，手动模式就是强制刷机
这时需要我们选择手动模式（Manual Setup），并手动使 Jetson Xavier 进入 Recovery 模式，步骤如下：

使用Type-C转USB数据线将 Xavier 与宿主电脑连接
将 Xavier 插上电源，并处于关机状态
点击Flash，准备刷机
按下并保持 Xavier 上的【Recovery】键（中间的键）;按下并保持【Power】键（最左边的键），持续1s，然后同时松开这两个键，进入刷机模式。( 先按住位于 xavier 侧面的正中间的强制恢复按钮不放，再按住开机按钮不放，等待 2 s 后同时松开。此时，可以看到 xavier 正面的白色电源指示灯亮起。)
———
在 Xavier 设备上安装 SDK 组件
- 在Xavier上登录
- 在PC这个界面下，输入Xavier的用户名和密码。
- install

ps：这个时候报错SSH……，这时候必须保证安装的时候Xavier一直处于登录状态，记得屏幕连好，睡眠改掉

在 Xavier系统中设置

1. 设置网络

在这里插入图片描述

2. 换源

清华源

Ubuntu 的软件源配置文件是 /etc/apt/sources.list。将系统自带的该文件做个备份，将该文件替换为下面内容，即可使用 TUNA 的软件源镜像。

	# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
	deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
	# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
	deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
	# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
	deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
	# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
	deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
	# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
	# 预发布软件源，不建议启用
	# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
	# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main restricted universe multiverse

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3. 拷贝cudnn到cuda的文件夹中

sudo cp /usr/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/

sudo cp /usr/local/cuda10.2/lib64/lib* /usr/local/cuda/lib64/

查看cudnn的版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn_version.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2

查看cuda的版本：nvcc -V

4. 设置无密码登录

在这里插入图片描述

5. 开机自启设置

无密码登录先设置好
写脚本gedit start.sh
类似如下的东西：
```
#!/bin/sh
sh /home/gsh/Tools/CLion-2022.1.3/clion-2022.1.3/bin/clion.sh
```
如果命令需要sudo 模式的话，在脚本里加入这个：

echo "<sudo的密码>" | sudo -S <要执行的命令>

例如：echo "111111" | sudo -S chmod 777 ttyUSB0
修改脚本权限
sudo chmod 755 shart.sh
或者
sudo chmod a+x start.sh
命令行中输入：
gnome-session-properties
或者搜索：startup application
打开启动应用程序首选项
按照图片操作【添加(add)->名称-命令-注释-添加】，在命令行中输入gnome-terminal -- bash -c <要执行的脚本>
修改命令行的显示->在首选项中

参考：
Jetson Nano开机自动启动Python程序
 [Linux]Ubuntu中简单地实现开机程序自启动（用.sh文件）
NVIDIA Xavier（Ubuntu18.04）配置开机自启动脚本Python程序

安包

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
reboot

jtop

在使用Jetson系列设备时，为了实时查看CPU，GPU，内存等硬件设备使用情况，同时方便开启风扇以及更改风扇的转数。我们需要可以安装一款名为jtop的软件。

sudo apt install python3.7
sudo apt install python3-pip
sudo python3.7 -m pip install jetson-stats
sudo systemctl restart jetson_stats.service
reboot
使用：jtop

风扇设置

jtop

进入jtop界面。
依次安装下面步骤进行操作

1）按下键盘上数字 5 ，进入风扇的控制界面
2）看到界面上“speed”显示的百分号为多少，通过字母m调节减少，p调节增加，设置到100%速度即可
3）按下字母s，设置jetson_clocks 为Runing，再按下字母e设置boot 为Enable,设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）
4)按q退出界面